Le domaine des équipements intelligents en Chine a franchi une étape marquante avec la mise en service officielle du premier robot spécialisé doté d’une intelligence incarnée pour des scénarios à haut risque. Ce robot intègre des bras humanoïdes, une capacité d’adhérence magnétique et une intelligence artificielle basée sur de grands modèles, permettant de remplacer les humains dans des tâches dangereuses telles que le soudage électrique, le contrôle des défauts et le décapage de la rouille, sur des équipements tels que les réservoirs chimiques, les navires et les installations énergétiques.

La partie supérieure de ce robot adopte la forme d’un robot humanoïde. Doté de 15 degrés de liberté sur l’ensemble du corps, il possède des bras extrêmement agiles capables de réaliser des opérations dans tous les angles.

Sa partie inférieure repose sur un châssis stable combinant des roues et une base magnétique. Ce robot pèse environ 90 kilogrammes. Avec un tel poids, se détachera-t-il lorsqu’il travaille sur une surface verticale ? Grâce à ses performances électromagnétiques puissantes, il peut non seulement se déplacer librement sur les parois métalliques des réservoirs, mais même s’il porte un adulte en suspension, cela n’affecte pas sa capacité à se déplacer et à travailler avec agilité sur les parois, à la manière d’un maître des arts martiaux à la légèreté exceptionnelle.

Par rapport aux robots grimpeurs traditionnels aux capacités uniques, celui-ci est un véritable touche-à-tout. Il lui suffit de changer les équipements sur ses mains pour passer rapidement d’une tâche à une autre, comme le contrôle des défauts, le décapage et la pulvérisation, excellant dans une multitude de compétences. Cela permet de réduire considérablement les délais de construction et d’améliorer l’efficacité opérationnelle, tout en offrant une qualité de travail plus stable par rapport au travail humain. De plus, il est alimenté par câble, ce qui lui permet de fonctionner en continu sans problème d’autonomie. Avec ce collègue intelligent, la sécurité des chantiers est considérablement améliorée.

Équipé d’un système de télécommande et associé à des lunettes VR, ses deux bras mécaniques comptent 12 articulations mobiles, permettant des mouvements fluides dans toutes les directions. Sa vitesse de réponse est de l’ordre de la milliseconde, et les mouvements des bras du robot sont synchronisés à 100 % en temps réel avec ceux d’un opérateur. Grâce à ce système de télécommande, il est possible de contrôler le robot à plusieurs centaines de mètres de hauteur depuis un bureau en toute sécurité, pour vivre en immersion et effectuer diverses tâches à haut risque aux côtés du robot.

La plus grande différence par rapport aux robots grimpeurs traditionnels réside dans le fait qu’il élimine la barrière entre l’IA et le monde physique, permettant à l’IA de s’appliquer véritablement dans des scénarios spéciaux à haut risque, tels que l’industrie chimique, la construction navale, l’énergie et la fabrication. C’est également la première fois que la Chine applique l’intelligence incarnée aux robots destinés aux industries spécialisées.

Responsable du développement des robots spécialisés incarnés, Pu Xiao : Derrière ce robot se trouve le plus grand modèle de langage pour robots spécialisés en Chine. Pour entraîner ce modèle, notre robot a accumulé plus de 100 000 heures de travail, parcouru une distance opérationnelle de 22 500 kilomètres, soit plus de la moitié de la circonférence terrestre à l’équateur, et couvert une surface totale de plus de 5 000 kilomètres carrés, soit l’équivalent de deux fois et demie la superficie de la ville de Shenzhen. Grâce à ces cas riches et variés, ce robot a bénéficié d’un apprentissage approfondi et est devenu de plus en plus performant.

Avec ce grand modèle, il n’y a pas seulement le robot de grande hauteur : un excellent partenaire au sol est également présent, le robot de patrouille terrestre. Il est pourvu d’un bras mécanique très robuste, doté de 6 axes, extrêmement flexible, capable d’effectuer des tâches comme fermer des interrupteurs ou tourner des vannes à la place d’un humain dans des environnements dangereux tels que des incendies ou des fuites de gaz nocifs. Il possède aussi un œil de lynx, capable de détecter un incendie ou une panne dans un rayon de 2 000 mètres, d’émettre une alerte rapidement et de réduire les risques au minimum.