Le système est composé de cinq parties principales : unité de commande, boîte de contrôle automatique, roue d'angle, chaîne ou câble en acier, et lame de raclage.
Le système est composé de cinq parties principales : unité de commande, boîte de contrôle automatique, roue d'angle, chaîne ou câble en acier, et lame de raclage.