Le dispositif de surveillance au sol de la caténaire (6C) est un dispositif de surveillance fixe installé à des positions spécifiques des lignes (comme : points de positionnement, articulations d'ancrage, bifurcations de ligne, entrées/sorties de tunnel, zones de gorge de gare, sections à fort vent, etc.) ; il surveille les caractéristiques vibratoires de la caténaire, la température des câbles, le déplacement de compensation, l'état d'isolation, etc., ou l'état de la caténaire à des positions spécifiques ; les données de surveillance sont transmises en temps réel par câble ou sans fil ; il détecte les anomalies et alerte à temps.