L'instrument de patrouille intégrée intelligente de la caténaire est un équipement de détection intelligent auto-déplaçant intégrant la mesure laser, la reconnaissance tridimensionnelle et la technologie d'imagerie haute définition ; il peut effectuer un positionnement précis et une imagerie haute définition des dispositifs de support de la caténaire, des suspensions supplémentaires, des suspensions de contact, des bases de poteaux et des zones de numéros de poteaux ; il possède également une fonction de détection statique des paramètres géométriques de la caténaire ; utilisé pour la détection et la maintenance quotidienne des installations de suspension de la caténaire sur les chemins de fer électrifiés.