Le dispositif d'imagerie des tunnels est installé sur le véhicule de détection ; il adopte la technologie d'imagerie numérique haute définition et la vision machine ; grâce à des capteurs d'image avancés à haute résolution, faible bruit et faible distorsion, il réalise l'acquisition en temps réel à haute vitesse des images apparentes des tunnels ; il possède une fonction d'imagerie continue haute définition de la surface du revêtement des tunnels et d'identification et d'alerte automatique des défauts ; il peut être utilisé pour la détection en temps réel de l'état panoramique des tunnels, détecter à temps les dommages de surface du revêtement des tunnels, chutes de blocs, infiltrations d'eau, fissures, etc., guider le personnel de travail pour la maintenance et la réparation des tunnels, garantir un fonctionnement sûr des lignes.