Le système d'alerte de sécurité de circulation adopte des équipements de perception environnementale comme des radars et des caméras ; basé sur une technologie avancée de synchronisation spatio-temporelle, il réalise une fusion profonde d'informations multi-capteurs et des algorithmes de détection par intelligence artificielle ; il permet aux trains de transport ferroviaire urbain de percevoir en temps réel l'environnement dans une certaine plage devant le train ; le système supporte l'identification proactive des obstacles soudains envahissant la voie ou des équipements structurels de tunnel tombant ; il peut détecter précisément les obstacles dans la plage de limite de circulation du train et leur niveau de danger ; lorsqu'il juge qu'ils affectent la sécurité de circulation du train, il émet une information d'alerte externe.