VFR-CC6

VFR-CC6 est un robot de manutention et de stockage de palettes nouvellement conçu pour un stockage de palettes à haute densité, haute efficacité et faible coût. Sa hauteur de levage peut atteindre 6,3 m, avec une capacité de charge de 1,5 tonne jusqu’à 3 m et de 1 tonne à une hauteur de 5 m, offrant des performances exceptionnelles.
En matière de sécurité, il est équipé de multiples dispositifs de protection et capteurs de sécurité, notamment un lidar 2D, un lidar 3D, une caméra 3D, un capteur de surcharge, un capteur d’inclinaison et des bords sensibles de sécurité.
La couverture de balayage des capteurs englobe les quatre côtés de l’espace avant, arrière, gauche et droit du mât ainsi que les zones basses à l’avant et à l’arrière du châssis ; il prend en charge le mode « magasin automatisé VFR grand/petit véhicule » : le grand véhicule assure les opérations de mise en rayon et de sortie du rayonnage, tandis que le petit véhicule assure l’entrée et la sortie des marchandises, avec une répartition des tâches pour une exploitation efficace. Intégrant des technologies d’intelligence incarnée, il adopte une stratégie de contrôle en « boucle fermée perception-décision-action », reproduisant le fonctionnement d’un opérateur expérimenté de chariot élévateur et s’adaptant intelligemment aux écarts des palettes.