La plateforme de planification de trajectoires pour robots est le premier système de planification de trajectoires pour robots de construction sur le marché de la construction intelligente. Développée indépendamment par BoJiang et dotée d'une propriété intellectuelle entièrement autonome, elle fournit des services de planification de trajectoires de travail automatiques (planification de l'équipement supérieur et planification du déplacement) ainsi que des services cartographiques pour les opérations de construction de chaque robot, garantissant une construction précise et efficace des robots dans les projets de construction.
- Compatibilité
Les algorithmes de base de planification de trajectoires de chaque robot peuvent être appliqués sur plusieurs plateformes, et prennent en charge la planification automatique de trajectoires basée sur les modèles numériques BIM et les cartes auto-scannées SLAM.
- Efficacité
La plateforme intègre des algorithmes de planification de trajectoires pour l'équipement supérieur et les mouvements du châssis correspondant aux procédés de construction de divers robots de construction, et prend en charge la génération et l'envoi en ligne des trajectoires de construction de chaque robot en un clic.
- Sécurité
La plateforme prend en charge un déploiement privé, chaque module fonctionnel étant contrôlé indépendamment par des autorisations, et les données principales des utilisateurs étant isolées les unes des autres ; elle identifie de manière autonome la sémantique des composants spatiaux dans le modèle, et planifie les trajectoires en réservant une distance de sécurité par rapport aux obstacles.
- Facilité d'utilisation
La plateforme propose des modules de gestion pratiques et conviviaux pour les projets de construction, les plans de construction, les modèles BIM, les mesures de finition et l'avancement des travaux ; le module de planification automatique de trajectoires offre divers outils en ligne pratiques, ainsi que des services d'édition en ligne des trajectoires et de sauvegarde ou d'exportation dans le cloud.
