CH32R/CH16R Lidar à balayage ultra-large pour compensation d'angle mort

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Chine
Atelier, Bâtiment R, Zone industrielle Dongbao, Shasi, sous-district de Shajing, district de Bao’an, ville de Shenzhen, province du Guangdong
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Les lidars des séries CH16R/32R utilisent un balayage laser à 16/32 lignes pour réaliser une numérisation tridimensionnelle à grande vitesse sur 360°, avec un champ de vision vertical maximal proche de 90°, une portée de détection atteignant 120 m, une précision de ±1 cm et une résolution verticale minimale de 2,61°. Ils sont largement utilisés dans la conduite autonome, l'ADAS automobile, le transport intelligent, les chariots élévateurs sans conducteur, les robots de service, la logistique, la topographie, la sécurité, les ports, l'industrie et d'autres domaines.

Paramètres du produit

    CH16R CH32R
Laser Bande d'onde 905 nm 905 nm
Classe de sécurité Classe I Classe I
Spécifications Canaux de balayage 16 voies 32 voies
Principe de télémétrie TOF (temps de vol) TOF (temps de vol)
Portée de détection 120 m @ 70 % de réflectivité, 30 m @ 10 % de réflectivité 120 m @ 70 % de réflectivité, 30 m @ 10 % de réflectivité
Exactitude de mesure ±3 cm ±3 cm
Précision de mesure ±1 cm (1σ) ±1 cm (1σ)
Champ de vision horizontal 360° 360°
Champ de vision vertical 2,487° ~ 52,798° 2,487° ~ 89,105°
Résolution horizontale 0,09° / 0,18° / 0,36° 0,09° / 0,18° / 0,36°
Résolution verticale 2,618° minimum 2,61° minimum
Sortie du nuage de points Fréquence de balayage 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz
Taux de mesure des points (écho unique) 320 000 points/s 640 000 points/s
Taux de mesure des points (double écho) 640 000 points/s 1 280 000 points/s
Électricité Interface de communication Ethernet 100base-TX, PPS Ethernet 100base-TX, PPS
Plage d'alimentation 12 V ~ 32 V CC 12 V ~ 32 V CC
Consommation électrique 10 W (valeur typique à 10 Hz) 12 W (valeur typique à 10 Hz)
Environnement Indice de protection IP67 IP67
Température de fonctionnement -20 °C ~ 60 °C -20 °C ~ 60 °C
Vibrations 5 Hz - 2000 Hz, 3G rms 5 Hz - 2000 Hz, 3G rms
Chocs 500 m/s², durée 11 ms 500 m/s², durée 11 ms
Mécanique Poids 1000 g (modèle standard) 1000 g (modèle standard)
Dimensions Φ100 x 110 mm Φ100 x 110 mm