Configuration haute densité Jusquà 100 ppm (haute vitesse) et 80 ppm (vitesse normale) Emballage primaire et secondaire Largeur dalimentation de 500 à 1500 mm Chargement par le haut ou chargement latéral Un ou deux pieds de sortie Jusquà six robots Évolutif : plusieurs cellules par ligne Vision intégrée Paloma est notre cellule robotisée haute performance. Il sagit dun chargeur par le haut et dun dispositif dalimentation capable de prélever et de placer des produits à laide de robots delta à grande vitesse guidés par la vision dans des cartons, des caisses, des thermoformes, des flow-wrappers et des machines dencartonnage. Paloma a été conçue pour répondre à la demande liée à la diversité croissante des produits proposés par les supermarchés et les détaillants. Les produits qui arrivent sur le convoyeur principal sont identifiés par le système de vision et placés correctement dans lalimentation du processus suivant. Le système peut traiter des produits emballés ou non. La construction modulaire de Paloma permet dintégrer une chaîne dalimentation de lenveloppeuse (horizontalement ou verticalement) et de lalimenter avec des produits correctement orientés.