Nom anglais : Smoked pull unit
Modèle compatible : SL900 
Unité d'entrée :
Entrée du capteur : collection des paramètres clés tels que le courant et la température du moteur, et surveillance de l'état de la haveuse en temps réel 1.
Entrée de commande d'opération : réception des instructions du poste de conduite ou de la télécommande pour contrôler l'action de la haveuse 1.
Unité de sortie :
Sortie de commande du moteur : contrôle du démarrage-arrêt, de la régulation de la vitesse du moteur de coupe et du moteur de traction selon les instructions de saisie et les données du capteur.
Affichage de la sortie : affichage des paramètres d'état de fonctionnement et des informations sur les défauts de la haveuse sur le poste de commande, ce qui est pratique pour l'opérateur à surveiller.
Fonctions principales :
Contrôle précis de la haveuse et amélioration de l'efficacité et de la sécurité de l'extraction du charbon.
Grâce à la surveillance en temps réel et à l'affichage des défauts, il est pratique pour une maintenance et une révision rapides et prolonge la durée de vie de la haveuse.
Les unités d'entrée et de sortie est un élément clé du système de commande de la haveuse, qui assure un fonctionnement efficace et stable de la haveuse.