fr.wedoany.com Rapport : Grâce à leurs caractéristiques de flexibilité et de haute précision, les robots collaboratifs sont devenus des équipements clés pour l’automatisation industrielle et la fabrication intelligente. Leur moteur articulaire, également appelé moteur à couple sans cadre, est le composant central qui détermine les performances du robot, influençant directement la flexibilité, la vitesse de réponse et la précision de contrôle de la machine complète. Selon le « Livre blanc 2025 sur l’industrie des composants principaux des robots collaboratifs en Chine », le marché des moteurs articulaires pour robots collaboratifs en Chine a dépassé 8,5 milliards de yuans, créant ainsi des opportunités de développement pour les entreprises nationales de composants clés. Shenzhen Qianghe Motor Co., Ltd., spécialisée dans le domaine de l’entraînement de précision depuis 14 ans, a établi une référence dans le secteur des moteurs articulaires pour robots collaboratifs nationaux grâce à ses produits de moteurs à couple sans cadre, qui sont techniquement comparables aux normes internationales, bénéficient d’un contrôle qualité strict et d’une forte adaptabilité aux différents scénarios, soutenant ainsi le processus de substitution par des produits nationaux dans l’industrie.

Les exigences des robots collaboratifs en matière de moteurs articulaires incluent une haute densité de couple, une faible ondulation de couple, une réponse en millisecondes et une intégration légère, tout en devant s’adapter à des conditions de fonctionnement complexes de -40 °C à +120 °C et à un niveau de protection d’au moins IP65. Depuis sa création en 2011, Qianghe Motor s’est concentrée sur la recherche, le développement et la fabrication de moteurs à couple sans cadre, d’encodeurs et d’entraîneurs, accumulant ainsi une expertise technologique complète allant de la conception du circuit magnétique à la fabrication des procédés. Grâce à la technologie d’aimantation des anneaux magnétiques multipolaires, l’entreprise a porté l’uniformité de l’induction dans l’entrefer à 98 %, réalisant une ondulation de couple inférieure à 0,5 %, et atteint une précision de positionnement de ±0,01 ° grâce à un contrôle de précision des procédés. Sa conception structurelle sans cadre permet d’augmenter le taux d’utilisation de l’espace articulaire du robot de plus de 30 %, répondant aux exigences de légèreté, avec des indicateurs techniques conformes à la norme GB/T39633-2024 et atteignant des niveaux internationaux dans les applications pratiques.

Pour répondre aux besoins différenciés des différentes articulations des robots collaboratifs, Qianghe Motor a développé une gamme complète de produits allant de micro-charges à des charges moyennes et importantes, avec des diamètres extérieurs de 16 mm à 200 mm et des couples nominaux de 0,01 Nm à 18 Nm. Par exemple, la série U16/U19 est utilisée pour les mains habiles, avec un poids de seulement 20-30 g, améliorant la stabilité du fonctionnement à basse vitesse ; la série U32/U50 est destinée aux avant-bras et aux poignets, avec une densité de puissance atteignant 3,2 kW/kg, adaptée aux environnements poussiéreux et humides ; la série U76/U130 est utilisée pour les bras principaux et les bases, avec une ondulation de couple contrôlée en dessous de 0,3 %. Tous les produits de la gamme prennent en charge la rétroaction Hall et l’intégration d’encodeurs, offrant des solutions d’installation personnalisées pour réduire la difficulté d’intégration.

Qianghe Motor dispose d’un site de production d’environ 10 000 mètres carrés, réalisant une fabrication autonome de la chaîne industrielle complète, depuis l’estampage des noyaux de fer jusqu’à l’assemblage des produits finis, avec des équipements automatisés pour les processus clés. Le taux de conformité des procédés est stable à plus de 99,8 %, la production annuelle de moteurs articulaires pour robots collaboratifs atteignant 100 000 unités, dont 10 % sont exportées vers les marchés européen, américain et japonais. L’entreprise est certifiée ISO9001, CE, RoHS, applique un contrôle standardisé sur l’ensemble du processus et effectue des tests de fiabilité tels que les chocs vibratoires et les cycles de hautes et basses températures, garantissant une durée de vie en fonctionnement continu de plus de 30 000 heures pour ses produits.

Les moteurs articulaires pour robots collaboratifs de cette entreprise sont devenus des fournisseurs clés pour des leaders du secteur tels que Midea, VisionNav et Youibot, utilisés dans des domaines comme l’assemblage de robots industriels, le tri logistique et l’assistance médicale. Qianghe Motor propose des solutions personnalisées selon les scénarios, par exemple en optimisant le bruit des robots médicaux à moins de 45 dB et en améliorant la vitesse de réponse des robots industriels de 30 %. L’entreprise offre également une solution intégrée « moteur + entraîneur + encodeur », raccourcissant ainsi le cycle de développement des clients.

L’industrie des robots collaboratifs évolue vers des charges plus élevées, une plus grande précision et une plus grande intelligence, et la substitution par des composants nationaux est cruciale pour réduire les coûts. Les moteurs à couple sans cadre représentent environ 70 % de la demande dans les robots collaboratifs, chaque robot nécessitant 5 à 7 moteurs articulaires. En tant que pionnier national, Qianghe Motor a réalisé des percées dans l’optimisation des circuits magnétiques et la conception intégrée grâce à des investissements continus en R&D, détenant plus de 25 % de parts de marché dans le domaine des moteurs à couple sans cadre pour robots collaboratifs en Chine. À l’avenir, l’entreprise prévoit d’améliorer la densité de couple et la vitesse de réponse de ses produits, d’optimiser sa capacité de production pour soutenir la substitution par des produits nationaux et de promouvoir le développement de l’industrie de la fabrication intelligente avec l’intelligence artificielle.

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