fr.wedoany.com Rapport : Siemens a mené un test industriel sur site dans son usine électronique d'Erlangen, en Allemagne, pour évaluer la capacité d'un robot humanoïde développé par la startup britannique Humanoid à accomplir des tâches réelles en atelier. Cet essai, qui utilise la technologie de NVIDIA, est considéré comme une exploration préliminaire de l'introduction de « l'IA physique » dans la fabrication.
Le HMND 01 Alpha de Humanoid est un robot humanoïde à roues, conçu spécifiquement pour les environnements industriels. Lors du test, il était responsable des opérations logistiques, notamment la saisie, le transport et le placement de conteneurs. Ce robot, construit sur la pile d'IA physique de NVIDIA, a fonctionné dans l'environnement de production de l'usine pour exécuter des tâches logistiques courantes.
Artem Sokolov, PDG et fondateur de Humanoid, a déclaré que les robots développés par la société étaient conçus pour « fonctionner non seulement dans des environnements de laboratoire contrôlés, mais aussi dans des environnements d'usine réels, en traitant des tâches industrielles significatives ». En termes de performances, le HMND 01 Alpha a réalisé 60 transferts de conteneurs par heure, a fonctionné de manière continue pendant plus de huit heures et a atteint un taux de réussite autonome pour la saisie et le placement supérieur à 90 %.
Ce test impliquait la collaboration de trois entreprises. Siemens a géré la couche industrielle via sa plateforme Xcelerator, couvrant le jumeau numérique, la perception par IA et le contrôle intégré, entre autres. NVIDIA a fourni le Jetson Thor pour le calcul en périphérie, l'outil de simulation Isaac Sim et la plateforme d'entraînement Isaac Lab. Cette approche « simulation d'abord » a réduit le cycle de développement du prototype de 18 à 24 mois habituels à sept mois.
Deepu Talla, vice-président de la robotique et de l'IA en périphérie chez NVIDIA, a souligné : « Les usines du futur auront besoin de robots capables de percevoir, de raisonner et de s'adapter de manière autonome aux côtés des travailleurs humains. » Il a ajouté que ce déploiement « ouvre la voie à la réalisation d'objectifs de production concrets par des robots humanoïdes dans les ateliers d'usine sur site ».
Siemens a souligné que pour passer de la phase de test à un déploiement large des robots humanoïdes, la coordination au niveau de l'atelier est cruciale. Cela inclut l'échange de données en temps réel avec les systèmes de production et d'autres équipements autonomes, la synchronisation des flux de travail et la capacité à s'adapter à des conditions changeantes. La société qualifie cette configuration de « modèle au niveau de l'usine » pour le déploiement de robots humanoïdes.
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