fr.wedoany.com Rapport : L'Université de Shenzhen, l'Université Normale de la Chine du Sud, et le Laboratoire provincial du Guangdong (Shenzhen) pour l'intelligence artificielle et l'économie numérique ont récemment mené avec succès un « test d'application pratique d'un robot volant de détection autonome en environnement inconnu et confiné » dans la rampe de niveau intermédiaire -650m et l' environnement du chantier de la mine FanKou de Zhongjin Lingnan, située à Shaoguan, dans la province du Guangdong, en Chine.

Le processus de test s'est déroulé en deux missions de vol à différents modes. Le premier vol de détection du robot volant a été effectué avec des codes de commande de mission définis manuellement. Le second vol a quant à lui activé le mode de vol entièrement autonome : le drone a complété de lui-même la navigation, le positionnement et la planification de trajectoire, sans intervention humaine. Dans la section rectiligne de la rampe, la vitesse maximale du drone a atteint 5 m/s ; après être entré dans la zone inconnue du chantier, sa vitesse de croisière de détection autonome était de 2 m/s.

Pendant l'ensemble du vol, le capteur LiDAR embarqué sur le drone a scanné en temps réel l'environnement environnant, générant des données de nuages de points tridimensionnelles de haute précision et procédant à leur modélisation. L'interface de contrôle au sol affichait en temps réel les détails des contours des galeries et du chantier. Ce test de détection autonome par robot volant a validé avec succès le potentiel d'inspection intelligente et de modélisation tridimensionnelle dans un environnement minier profond et complexe, où le signal GPS est absent.

Selon les données disponibles jusqu'en 2025, la mine FanKou de Zhongjin Lingnan, l'une des premières mines vertes nationales et sites pilotes de mines intelligentes en Chine, a toujours maintenu une exploration technologique de pointe dans le secteur des applications intelligentes telles que la conduite souterraine sans conducteur et le contrôle à distance. Le succès de ce test de détection autonome par robot volant offre une nouvelle voie technologique pour l'inspection sans pilote souterraine et la modélisation géologique tridimensionnelle de haute précision dans les mines.

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