fr.wedoany.com Rapport : Récemment, l'Institut de recherche en sciences et technologies du charbon (China Coal Research Institute, filiale du China Coal Technology and Engineering Group Corp., en abrégé China Coal Research Institute) a achevé la première validation d'un système de test intégré des performances dynamiques et de l'immunité aux interférences pour les robots d'inspection minière. Cette validation, en simulant l'environnement électromagnétique réel des mines souterraines de charbon, a permis de tester simultanément les performances dynamiques et la capacité d'immunité aux interférences du robot, confirmant ainsi sa fiabilité dans des conditions de travail complexes.
L'Institut de recherche en sciences et technologies du charbon (China Coal Research Institute) est une entreprise clé de second rang du China Coal Technology and Engineering Group Corp. Situé à Pékin, en Chine, il est une entreprise modèle de la réforme scientifique et technologique de la Commission de supervision et d'administration des actifs d'État (SASAC) ainsi qu'une entreprise nationale de haute technologie. Il se concentre sur les domaines de la sécurité minière et de la propreté et de la faible émission de carbone, et est principalement engagé dans la recherche, le développement et la valorisation des résultats dans les domaines de l'utilisation propre du charbon, des technologies et équipements de sécurité, ainsi que des tests et inspections.
Les robots d'inspection jouent un rôle crucial dans les mines souterraines de charbon en remplaçant les inspections humaines. Leur stabilité dynamique de déplacement, leur fiabilité de contrôle et leur capacité d'immunité aux interférences électromagnétiques sont directement liées à la sécurité de fonctionnement et à l'efficacité opérationnelle dans des environnements souterrains complexes. Pour mener à bien cette validation, l'équipe d'innovation en compatibilité électromagnétique de l'Institut s'est rendue au préalable dans deux mines appartenant à la société China Energy Shendong Coal Group Co., Ltd. (Shendong Coal Group), située à Ordos, dans la région autonome de Mongolie intérieure, en Chine, pour une enquête et des tests sur le terrain de cinq jours. L'équipe a systématiquement collecté et analysé les informations sur les interférences électromagnétiques dans l'environnement de travail réel, compilant près d'une centaine de pages de relevés et des milliers de données, fournissant ainsi un soutien de base pour les tests. Le Shendong Coal Group est l'une des plus grandes bases de production de charbon de Chine, avec une production annuelle totale de 190,48 millions de tonnes en 2025.
Au cours du processus de validation, l'équipe de recherche a utilisé un dispositif d'essai intégré de mouvements mécaniques et d'environnement électromagnétique développé en interne pour reproduire fidèlement divers scénarios de travail du robot, tels que la marche, l'arrêt et la montée de pentes dans la mine. Une solution de test intégrée innovante a été appliquée. Des tests d'émission de rayonnement en conditions de travail et des tests d'immunité aux rayonnements électromagnétiques en radiofréquence ont été effectués sur l'échantillon du robot d'inspection. Le niveau d'immunité aux interférences a atteint l'exigence la plus élevée pour les produits miniers (niveau 3), ce qui indique que l'équipement a atteint un niveau élevé dans l'industrie en matière d'immunité aux rayonnements. Les chercheurs ont utilisé la vidéosurveillance, la télécommande et d'autres méthodes pour assurer l'enregistrement complet des images et la collecte précise des données tout au long du processus de test.
Le système de test intégré ayant permis cette validation peut réaliser la détection simultanée des performances dynamiques et de la capacité d'immunité aux interférences du robot d'inspection, améliorant ainsi efficacement l'efficacité et l'exhaustivité des tests. Ce travail de validation s'appuie sur un projet de fonds clé du China Coal Technology and Engineering Group Corp. Actuellement, le « Dispositif et méthode de test intégré des performances dynamiques et de l'immunité aux interférences électromagnétiques pour les robots d'inspection minière » a fait l'objet d'une demande de brevet connexe.
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