fr.wedoany.com Rapport : Le 3 juin, BrainCo a officiellement lancé le programme mondial pour les chercheurs, ouvert aux universités, instituts de recherche et chercheurs d'entreprises du monde entier, soutenant l'utilisation de la main dextre Revo 3-U21 de BrainCo pour la recherche dans des domaines tels que l'intelligence incarnée, la manipulation robotique, la perception tactile et l'interaction homme-machine.

L'objectif principal de ce programme est de faire passer la main dextre d'un produit développé en interne par l'entreprise à un écosystème de recherche mondial. Alors que l'intelligence incarnée entre dans des scénarios réels, la capacité de la « main » du robot devient un facteur clé déterminant les limites de l'application : le robot doit non seulement voir la cible et planifier le trajet, mais aussi comprendre la force de préhension, l'état de friction, la tendance au glissement, la déformation de l'objet et le retour d'information de l'opération lorsqu'il entre en contact avec un objet. Par le passé, de nombreuses recherches en robotique reposaient sur des pinces, des effecteurs simplifiés ou des environnements de simulation, capables d'effectuer des saisies standard, mais difficilement de soutenir des tâches d'interaction physique plus fines. En ouvrant la main dextre Revo 3-U21 aux universités, instituts de recherche et chercheurs d'entreprises, BrainCo introduit des effecteurs à haut degré de liberté, des capacités de perception tactile et des plateformes d'opération réelles dans davantage de laboratoires externes, ce qui contribue à accélérer le cycle entre les algorithmes de manipulation dextre, les modèles de base robotiques, la collecte de données tactiles et la validation de tâches réelles.

La série Revo 3 a déjà été présentée publiquement comme une nouvelle génération de main dextre intelligente, dotée de 21 degrés de liberté actifs et utilisant une architecture entièrement à entraînement direct et à rétro-entraînement possible.

Pour la recherche, l'importance du programme d'ouverture de la main dextre ne réside pas seulement dans l'obtention de matériel, mais aussi dans la création de conditions expérimentales reproductibles. La recherche sur l'intelligence incarnée doit traiter un grand nombre de variables du monde réel, notamment la taille, le poids, le matériau, la texture de surface, la position de contact et l'ordre des opérations des différents objets. Si les chercheurs externes peuvent effectuer des tests d'algorithmes, collecter des données et reproduire des tâches sur une plateforme matérielle unifiée, il sera plus facile d'obtenir des résultats de recherche comparables et de favoriser la consolidation d'outils open source, d'ensembles de données et de stratégies de contrôle. Si la main dextre Revo 3-U21 de BrainCo peut entrer dans davantage de laboratoires et de scénarios de R&D d'entreprises, elle fournira des échantillons d'interaction réels plus larges pour la manipulation dextre robotique, comblant ainsi les informations de contact physique que les seules données visuelles ou de simulation ont du mal à couvrir.

D'un point de vue industriel, le lancement de ce programme mondial par BrainCo montre également que les entreprises chinoises d'intelligence incarnée passent du lancement de produits à la construction d'un écosystème. La main dextre est un composant commun aux robots humanoïdes, aux robots collaboratifs industriels, aux dispositifs de réadaptation médicale et aux plateformes de recherche, mais sa commercialisation nécessite une validation à long terme : la durée de vie des articulations, la stabilité du contrôle, la cohérence de la perception tactile, la compatibilité des algorithmes, les protocoles de communication, l'adaptation à l'installation et les limites de sécurité doivent être affinées dans divers scénarios de recherche. En ouvrant l'accès aux chercheurs du monde entier, l'entreprise peut obtenir plus rapidement des retours dans des domaines tels que la manipulation robotique, le contrôle neuronal, la perception tactile, l'apprentissage par renforcement, le transfert de simulation et l'interaction homme-machine. Les équipes de recherche peuvent également expérimenter sur du matériel plus proche des produits industriels, raccourcissant ainsi la distance entre la recherche en laboratoire et la mise en œuvre technique.

La prochaine phase de concurrence dans l'intelligence incarnée passera largement de la démonstration d'un seul système intégré à une capacité globale combinant « plateforme matérielle + écosystème de données + réseau de chercheurs ». En tant que terminal par lequel le robot entre directement en contact avec le monde réel, le degré d'ouverture de la main dextre influencera la capacité de la communauté algorithmique à accumuler rapidement de l'expérience. Les variables clés du programme mondial de BrainCo se concentreront sur le mécanisme de candidature, la portée du soutien en équipement, la méthode d'ouverture des résultats de recherche, les interfaces de développement, la capacité de service technique et la profondeur de la collaboration avec les projets universitaires et d'entreprise. Si ces aspects peuvent être continuellement développés, la main dextre Revo 3-U21 a le potentiel de devenir une plateforme d'opération importante dans l'écosystème de recherche sur l'intelligence incarnée.

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