fr.wedoany.com Rapport : Le 10 juin, l'entreprise chinoise spécialisée dans l'intelligence incarnée Zhiyuan a lancé la version Lingxi X2 EDU (fabriquée par tous), destinée aux scénarios de recherche et d'enseignement scientifique, de formation pratique en ingénierie et de développement de compétitions robotiques. Cette version, conçue autour du démontage, de l'extensibilité et du redéveloppement, offre une plateforme d'enseignement et de recherche pour les laboratoires universitaires, les établissements d'enseignement professionnel, les équipes de compétitions scientifiques et technologiques ainsi que les cursus de robotique.
L'objectif principal de la version Lingxi X2 EDU (fabriquée par tous) n'est pas de simplement démontrer les mouvements du robot, mais de décomposer le robot humanoïde en un objet d'ingénierie pouvant être appris, modifié et validé. Le robot complet, tête factice comprise, mesure 130 cm de haut, pèse 35 kg, possède 29 degrés de liberté sur l'ensemble du corps, dont 7 degrés de liberté par bras, une charge utile en extrémité pouvant atteindre 3 kg, et une vitesse de marche maximale de 1,8 m/s. Pour les scénarios d'enseignement, ces paramètres couvrent les besoins expérimentaux de base tels que la reconnaissance structurelle, le contrôle moteur, l'opération des bras robotiques, l'adaptation des effecteurs terminaux et le contrôle de la mobilité. Pour les équipes de recherche et de compétition, la structure matérielle ouverte facilite également le redéveloppement autour des algorithmes de démarche, des stratégies de préhension, de l'interaction homme-machine et de la fusion multi-capteurs.
Cette version est équipée du module de calcul RK3588 et prend en charge l'ajout libre de capteurs externes et de cartes de développement.
L'interface ouverte constitue la différence clé de ce produit sur le marché de l'éducation. L'équipement ouvre les interfaces d'alimentation et de données, permettant de connecter différents types de capteurs et de soutenir l'exploration pédagogique et de recherche multidirectionnelle. La carte de calcul peut être équipée d'une carte de développement avancée de second niveau pour répondre aux besoins de recherche avancée. Les droits de contrôle des unités d'exécution telles que les articulations et les pinces sont ouverts, facilitant ainsi les expériences de développement embarqué, d'intégration de systèmes mécatroniques et de contrôle moteur de bas niveau pour les enseignants et les étudiants. La Lingxi X2 EDU prend également en charge la sélection de plusieurs types d'effecteurs terminaux, tels que les pinces, les mains artificielles de simulation et les poings artificiels, adaptés aux tâches de préhension, d'interaction homme-machine, d'expériences motrices et de compétitions spécialisées. Les composants esthétiques du boîtier peuvent également être personnalisés et modifiés structurellement, permettant au robot de s'adapter de manière flexible aux exigences de démonstration de cours, de validation expérimentale et de compétitions scientifiques et technologiques.
Le lancement de cette version éducative de robot humanoïde indique que l'industrie de l'intelligence incarnée passe de la démonstration de machines complètes et de l'application commerciale à la formation des talents et aux maillons de formation en ingénierie. Les robots humanoïdes impliquent plusieurs disciplines telles que la structure mécanique, l'entraînement par servomoteur, le contrôle moteur, la perception visuelle, les systèmes embarqués, les algorithmes d'IA et l'intégration de systèmes. La seule simulation logicielle a du mal à couvrir complètement les problèmes d'erreurs matérielles réelles, de contrôle articulaire, de variations de charge et de débogage sur site. Une plateforme ouverte destinée à la formation scientifique et pratique permet aux étudiants et aux chercheurs d'entrer en contact plus tôt avec les systèmes robotiques réels, raccourcissant ainsi la distance entre la validation algorithmique et le déploiement physique. Les prochaines étapes se concentreront sur le déploiement de cette version dans les universités et les laboratoires, la vitesse d'adaptation des cursus, les retours d'application des compétitions, ainsi que la capacité de Zhiyuan à former un écosystème de développeurs et un ensemble de ressources pédagogiques autour de la Lingxi X2 EDU. Si l'application progresse sans heurts, le robot humanoïde éducatif deviendra une porte d'entrée importante pour élargir l'offre de talents dans l'industrie de l'intelligence incarnée.
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