fr.wedoany.com Rapport : Le camion autonome RoboTrak de Yandex a effectué un trajet entièrement autonome de Moscou à Saint-Pétersbourg sans intervention humaine. Ce camion, tractant une remorque, a emprunté l'autoroute M-11 « Neva », sur une distance totale d'environ 700 km. Selon l'entreprise, le conducteur de test était assis au volant mais n'a participé à aucune manœuvre.

Le trajet a été enregistré par des caméras installées à l'extérieur et à l'intérieur du RoboTrak. Yandex a publié deux vidéos : un enregistrement complet non monté de 8 heures et une courte vidéo contenant les moments clés. L'ensemble du trajet a été contrôlé par un système de conduite basé sur l'intelligence artificielle développé par l'équipe de conduite autonome et robotique de Yandex. Sous le contrôle de ce système, le camion a dépassé des véhicules plus lents, contourné des zones de travaux et traversé des postes de péage. L'entreprise précise que le seul arrêt était planifié — la réglementation exigeait que le conducteur de test se repose.

L'autoroute M-11 étant très fréquentée, les manœuvres du RoboTrak, roulant à environ 90 km/h, nécessitaient des calculs précis. L'intelligence artificielle analyse la vitesse et la trajectoire des véhicules environnants, prédit leur comportement et choisit le moment opportun pour manœuvrer, en tenant compte de la distance de freinage d'un camion chargé. Yandex développe des systèmes de conduite autonome depuis 2017. Les camions de l'entreprise effectuent déjà des missions de transport commercial pour des détaillants et des entreprises de logistique russes sur les autoroutes M-4, M-11 et la rocade centrale de Moscou (TsKAD).

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