fr.wedoany.com Rapport : Lors de la 6e édition du Global xEV Drive System Technology and Industry Conference 2026, Welling Robot Components, filiale de la division technologique industrielle du groupe chinois Midea, a présenté un module de motorisation intégré entièrement développé en interne pour les robots humanoïdes. Wang Zhen, expert en technologie des moteurs chez Welling Robot Components, a prononcé un discours intitulé « Technologie et pratique industrielle des modules de motorisation intégrés », soulignant que les robots humanoïdes passent des laboratoires à une mise en œuvre industrielle, et que les modules d'articulation intégrés jetteront les bases de leur commercialisation.
En tant qu'élément d'exécution central des robots, les performances des modules d'articulation déterminent directement la flexibilité, la capacité de charge et l'autonomie de la machine. Actuellement, les solutions traditionnelles décomposées — intégration de moteurs, réducteurs et variateurs achetés séparément — présentent des problèmes tels qu'un volume et un poids importants, une faible intégration, une fiabilité réduite due à un câblage complexe, un retard de réponse dynamique et des coûts élevés d'assemblage et de réglage, ce qui rend difficile le soutien à une production à grande échelle de robots humanoïdes.
Forte de plus de quarante ans d'expérience dans le domaine des moteurs et des capacités de R&D et de fabrication de Midea Industrial Technology, Welling Robot Components a lancé des « modules de motorisation intégrés » à réducteurs harmoniques et planétaires, entièrement développés en interne, couvrant tous les besoins d'articulation. Ces modules réalisent une synergie profonde entre le contrôle, l'entraînement et la transmission.
Le module d'articulation à réducteur harmonique de Welling est destiné aux zones à faible charge et haute sensibilité. Il offre des avantages tels qu'une légèreté extrême, une précision micrométrique et un fonctionnement silencieux. Intégrant profondément le moteur, le réducteur harmonique et le codeur, il maximise la densité de couple dans un espace compact, ce qui le rend idéal pour les articulations non porteuses comme le poignet, le coude et le cou, constituant une unité de motorisation idéale pour les robots médicaux et collaboratifs. Le module d'articulation à réducteur planétaire de Welling est conçu pour les scénarios à forte charge. Il présente une résistance exceptionnelle aux chocs, une rigidité structurelle élevée et une longue durée de vie redondante. Utilisant une transmission planétaire haute performance, il maintient une stabilité de sortie dans des conditions extrêmes, ce qui le rend adapté aux articulations porteuses comme la hanche, le genou et la cheville, fournissant une puissance continue pour la marche, le port de charges et le transport des robots.
Grâce à la R&D entièrement interne de composants clés tels que les réducteurs harmoniques, les moteurs à couple sans cadre et les variateurs de servocommande, Welling Robot Components a réalisé une transformation qualitative, passant de « l'assemblage de pièces » à la « synergie système ». Ses performances en matière de légèreté, de réponse en millisecondes et de fiabilité sur l'ensemble du cycle de vie sont remarquables, ce qui lui a valu des éloges de la part des clients du secteur. Wang Zhen a déclaré que, pour des spécifications équivalentes, l'efficacité globale de la solution intégrée a réalisé un bond qualitatif par rapport aux produits concurrents, atteignant véritablement une capacité d'intégration système où « 1+1+1 > 3 ».
Welling Robot Components a indiqué qu'en brisant les barrières technologiques et en établissant des mécanismes de coopération transparents et fondés sur la confiance mutuelle, elle partagera les résultats de R&D et les opportunités de marché avec ses partenaires. En s'appuyant sur un système de garantie hautement fiable couvrant la R&D, la fabrication, les tests et la livraison, elle renforcera les bases de la chaîne d'approvisionnement de l'industrie chinoise des robots, offrant un soutien complet aux clients mondiaux, de la sélection des modèles à la production en série, et favorisant l'extension des scénarios d'application « Robot+ ».
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