fr.wedoany.com Rapport : Le KAIST (Institut supérieur coréen des sciences et technologies) a lancé un projet de développement d’une interface bidirectionnelle cerveau-robot. Cette technologie vise à contrôler un exosquelette robotique par les signaux cérébraux humains et à transmettre au cerveau les informations sensorielles perçues par le robot, afin d’aider les patients souffrant de troubles moteurs sévères, tels que la tétraplégie, à retrouver leur capacité de mouvement.
Le KAIST a annoncé le 25 que l’équipe de recherche dirigée par les professeurs Kong Kyeong-cheol et Kim Jeong, du département de génie mécanique, collabore avec Angel Robotics pour développer ce système baptisé « cerveau-robot bidirectionnel ». Ce projet a été sélectionné comme projet phare du programme interministériel coréen de recherche et développement en dispositifs médicaux de pointe. Il a officiellement débuté en avril dernier et devrait se poursuivre jusqu’en décembre 2032, soit une durée de 6 ans et 9 mois.
L’équipe de recherche souligne que les technologies d’interface cerveau-machine existantes se limitent pour la plupart à des opérations simples, comme le contrôle d’un curseur ou d’un smartphone. Même des entreprises comme Neuralink ou Synchron aux États-Unis concentrent principalement leurs recherches sur le décodage des signaux cérébraux, sans encore parvenir à synchroniser les mouvements corporels réels avec le retour sensoriel. Le système développé ici repose sur une architecture bidirectionnelle complète : il lit les signaux cérébraux pour identifier l’intention d’action de l’utilisateur et contrôler ainsi les mouvements du robot ; en retour, les forces de réaction au sol, les couples articulaires et les informations tactiles détectés par le robot sont renvoyés au cerveau. L’équipe de recherche indique qu’aucun système bidirectionnel complet intégrant le contrôle d’un exosquelette et le retour sensoriel n’a encore été rapporté à l’échelle mondiale.
En termes de répartition des tâches, l’équipe du professeur Kong Kyeong-cheol est chargée du contrôle du robot portable, de l’analyse des intentions d’action basée sur l’intelligence artificielle et de la conception de l’interface somatosensorielle. L’équipe du professeur Kim Jeong se concentre sur le développement d’une peau robotique capable de remplacer la perception sensorielle des personnes handicapées et sur les technologies d’analyse sensorielle basées sur l’IA. Les deux équipes construiront ensemble un système en boucle fermée capable de traiter en temps réel les signaux neuronaux de centaines de canaux corticaux et d’échanger ces signaux avec un délai extrêmement court. L’équipe de recherche explique que l’IA décodera les intentions d’action à partir des signaux cérébraux et les convertira en commandes de contrôle pour le robot, tout en transformant les informations tactiles, de pression et de force détectées par la peau robotique et les capteurs en signaux de stimulation cérébrale renvoyés à l’utilisateur. La difficulté technique réside dans la nécessité de traiter en temps réel les signaux de centaines de canaux tout en synchronisant le contrôle du robot et le retour sensoriel avec une faible latence.
L’équipe de recherche indique que si cette technologie est développée avec succès, les patients souffrant de troubles moteurs sévères tels que la tétraplégie, les lésions médullaires ou la sclérose latérale amyotrophique (SLA) pourraient, dans leur vie quotidienne, marcher seuls, saisir des objets et même ressentir le toucher du bout des doigts, ouvrant ainsi de nouvelles possibilités de réadaptation. La commercialisation du projet sera assurée par Angel Robotics, qui prévoit de couvrir l’ensemble du cycle, de l’autorisation du ministère coréen de la Sécurité alimentaire et pharmaceutique à la diffusion pratique. L’équipe de recherche souligne que la protection des données des signaux cérébraux, la cybersécurité et l’acceptabilité éthique ont été définies comme des axes centraux. L’objectif de commercialisation sera atteint par étapes, via la validation de la sécurité à long terme, les essais cliniques et l’obtention des autorisations réglementaires.
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