fr.wedoany.com Rapport : Les robots humanoïdes industriels chinois passent de la simple « capacité à entrer dans une usine » à celle de « pouvoir intervenir dans des processus spécifiques ». Le 25 juin, le robot humanoïde industriel à roues Cruzr Y1 de l'entreprise chinoise UBTech a fait sa première apparition publique mondiale lors de la conférence technique OPPO et de l'exposition des technologies de la chaîne d'approvisionnement, où il a démontré l'ensemble du processus de dépalettisation et de palettisation de caisses. Ce produit est destiné aux scénarios de fabrication industrielle, de logistique d'entrepôt, de manutention dans la chaîne d'approvisionnement et de chargement/déchargement flexible, et vise à résoudre les problèmes majeurs des équipements d'automatisation traditionnels, tels que la faible adaptation aux changements de position des matériaux, les longs cycles de réglage pour les changements de production et la capacité limitée à effectuer une seule opération.
Le Cruzr Y1 adopte une forme combinant un châssis mobile à roues et un torse humanoïde, conçu pour des tâches telles que le transport continu, la dépalettisation, la palettisation, le chargement/déchargement et le tri dans les environnements d'usine et d'entrepôt. Par rapport aux robots humanoïdes bipèdes, la structure à roues est plus adaptée à un fonctionnement prolongé sur des sols industriels plats, ce qui réduit la complexité du contrôle de la mobilité et améliore la stabilité de fonctionnement et l'efficacité énergétique. Par rapport aux bras robotiques fixes traditionnels, le robot humanoïde industriel à roues offre un plus grand rayon d'action, peut se déplacer entre plusieurs postes de travail et convient aux changements de tâches entre les lignes de production, les zones d'entrepôt et les cellules de fabrication flexibles.
La dépalettisation et la palettisation de caisses démontrées lors de cet événement sont des opérations fréquentes, répétitives et à forte intensité de main-d'œuvre dans les secteurs de la fabrication et de la logistique. Les équipements d'automatisation traditionnels pour la dépalettisation et la palettisation dépendent généralement de postes de travail fixes, de palettes standard, d'orientations stables des matériaux et de trajectoires prédéfinies. Dès qu'une caisse subit un léger décalage de position, un changement d'empilement ou un changement de spécification de produit, une intervention manuelle ou un nouveau réglage peut être nécessaire. Le Cruzr Y1 intègre la perception visuelle, le contrôle des mouvements, le fonctionnement du bras robotique et le châssis mobile, visant à effectuer des tâches de manutention flexibles dans des environnements de travail plus complexes et irréguliers.
En définissant le Cruzr Y1 comme un robot humanoïde industriel à roues destiné aux scénarios industriels, UBTech indique que l'accent de son produit n'est pas mis sur l'exposition, l'accompagnement ou l'accueil de service, mais sur les opérations de manutention et d'intervention plus proches du site de production. Ce qui intéresse vraiment les clients industriels, c'est l'efficacité, la stabilité, le cycle de déploiement, le coût de maintenance et la reproductibilité. Un robot qui ne peut effectuer qu'une seule démonstration a du mal à créer de la valeur commerciale ; ce n'est qu'en maintenant un fonctionnement stable dans des scénarios multi-lots, multi-matériaux et multi-postes qu'il peut entrer dans le système d'évaluation des achats des intégrateurs d'automatisation et des clients d'usine.
Le Cruzr Y1 est équipé des puces de calcul nationales Sugon S100P et S600, et s'appuie sur l'architecture matérielle développée en interne par UBTech et le système logiciel ROSA comme support de base. Le robot doit effectuer sur site la reconnaissance visuelle, la localisation des matériaux, la planification de trajectoire, le contrôle de préhension, l'ordonnancement des tâches et la gestion des anomalies, ce qui impose des exigences élevées en matière de puissance de calcul locale, de contrôle en temps réel et de stabilité du système logiciel. L'utilisation de puces de calcul nationales et d'un système logiciel développé en interne permet à UBTech de mieux maîtriser sa chaîne d'approvisionnement, l'itération de ses produits et l'adaptation aux scénarios.
L'algorithme intégré vision-langage-action (VLA) est un support technique important du Cruzr Y1. Les robots industriels dépendaient auparavant davantage de l'apprentissage par démonstration et de programmes fixes, adaptés aux tâches très répétitives et aux environnements stables. L'algorithme VLA tente de connecter la perception visuelle, la compréhension des tâches linguistiques et l'exécution des actions, permettant au robot de comprendre l'état du site en fonction de la tâche cible, puis de planifier les actions de préhension, de déplacement et de placement. Pour des tâches flexibles telles que la dépalettisation, la palettisation, le chargement/déchargement et le tri de caisses, le robot doit identifier la position des objets, juger des changements d'orientation, planifier les points de préhension et corriger les écarts pendant l'exécution.
Cette apparition coïncide également avec l'expansion des canaux de distribution d'UBTech. UBTech a publié une politique de recrutement d'agents exclusifs régionaux, offrant un support technique, après-vente et marketing aux intégrateurs d'automatisation et aux partenaires de la chaîne d'approvisionnement. Pour qu'un robot industriel entre dans une véritable usine, il faut généralement qu'un intégrateur local effectue l'étude de site, la modification du poste de travail, l'intégration du système, la mise en service et la maintenance après-vente. Le système d'agents régionaux et d'intégrateurs peut aider le produit à pénétrer plus rapidement différents scénarios industriels et également à renvoyer les besoins des clients vers le corps du robot, les algorithmes et les solutions d'application.
Le marché chinois des robots industriels passe de l'automatisation par bras robotiques standard à la robotique incarnée et au travail flexible. Des secteurs tels que la fabrication électronique, les pièces automobiles, la chaîne d'approvisionnement 3C, la logistique d'entrepôt, l'alimentation et les boissons, et l'emballage pharmaceutique ont tous d'importants besoins en matière de manutention, de chargement/déchargement et de tri. Auparavant, ces scénarios dépendaient soit de la main-d'œuvre humaine, soit d'équipements d'automatisation sur mesure. Si un robot humanoïde industriel à roues peut répondre aux exigences des usines en termes de coût, de stabilité et d'efficacité de déploiement, il offrira une nouvelle voie de solution pour la fabrication flexible.
UBTech avait déjà promu le déploiement à grande échelle dans le domaine des robots humanoïdes industriels. Le lancement du Cruzr Y1 enrichit encore sa gamme de produits industriels. Par rapport à la plateforme bipède, le robot humanoïde industriel à roues met davantage l'accent sur la praticité et l'efficacité des scénarios ; par rapport au bras robotique fixe, il met davantage l'accent sur le travail mobile et l'adaptabilité multitâche. La capacité du Cruzr Y1 à générer des commandes dépendra des résultats des essais clients, de la construction du réseau d'intégrateurs, de la stabilité opérationnelle sur site, des coûts de maintenance et de sa capacité d'adaptation à différents matériaux et postes de travail.
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