fr.wedoany.com Rapport : L'entreprise chinoise de robots intelligents incarnés Zhiyuan a annoncé le 28 juin que le 15 000e robot incarné universel, l'Esprit G2, est officiellement sorti de la chaîne de production en série. Ce jalon intervient moins de trois mois après la sortie du 10 000e robot incarné universel de Zhiyuan, l'Expédition A3, le 30 mars dernier, et environ six mois après la livraison du 5 000e robot incarné universel en série le 8 décembre de l'année précédente, démontrant l'accélération continue du rythme de production en série de ses robots universels.
Le modèle sorti cette fois-ci est l'Esprit G2, livré sur site à Longcheer Technology et intégré à sa chaîne de production ODM pour des opérations de production réelles. L'Esprit G2 n'en est pas resté au stade de la démonstration en salle d'exposition ou de la validation en laboratoire, mais est déployé dans des scénarios réels tels que la fabrication 3C, les opérations industrielles, le chargement/déchargement de lignes de production et la collaboration en contrôle qualité. Pour l'industrie des robots incarnés, l'importance de la production en série de 15 000 unités ne réside pas seulement dans le nombre lui-même, mais aussi dans la capacité des robots à entrer dans de véritables usines, de véritables ateliers et de véritables processus clients.
Yao Maoqing, associé, vice-président senior et président de la division des activités incarnées de Zhiyuan Robot, a déclaré que la production en série de 15 000 unités confirme que Zhiyuan a atteint un nouveau sommet en matière de production à grande échelle et marque également l'entrée de l'industrie chinoise des robots humanoïdes dans une phase d'application à grande échelle dans des scénarios réels. Il a également souligné que la production en série n'est pas une fin en soi, mais un processus. Grâce à la production à grande échelle, les robots sont rapidement déployés dans divers secteurs, acquièrent des données lors d'interactions dans le monde physique réel, et grâce à une boucle de données, les produits deviennent de plus en plus intelligents et stables.
Ce jugement touche au cœur du problème actuel de l'industrie des robots intelligents incarnés. Par le passé, les robots humanoïdes attiraient davantage l'attention du public pour leurs démonstrations, comme marcher, porter des cartons, danser, dialoguer ou effectuer des actions uniques. Mais une fois entrés dans la phase industrielle, les clients se préoccupent de savoir si le robot peut fonctionner longtemps, accomplir des tâches de manière stable, collaborer avec les lignes de production existantes, et être rapidement entretenu et réutilisé. La production en série n'est qu'une condition préalable à une application à grande échelle ; c'est l'accumulation de données dans des scénarios réels et l'itération continue qui déterminent si le robot peut passer du stade « capable de bouger » à celui « utilisable ».
L'Esprit G2 est un produit robotique incarné universel de Zhiyuan destiné aux scénarios industriels et de service. Selon les informations publiques, ce produit est équipé de la puce NVIDIA Jetson Thor, de bras à double commande de force de haute précision, d'une main dextre à 19 degrés de liberté et d'une perception tactile 3D. Il utilise une combinaison de taille-jambes à 5 degrés de liberté et d'une base omnidirectionnelle, et intègre une chaîne d'outils d'apprentissage par renforcement pour robots réels. Par rapport à la simple recherche de la marche humanoïde, l'Esprit G2 met davantage l'accent sur la capacité de déplacement, les opérations à deux bras et l'exécution de tâches dans des environnements d'usine plats, des espaces commerciaux et des scénarios de service.
En matière de sécurité et de fonctionnement continu, l'Esprit G2 est équipé d'une caméra fisheye à vision panoramique à 360 degrés et de deux lidars avant et arrière, permettant d'éviter activement les obstacles lors de la navigation autonome ; la conception de batterie à double module interchangeable à chaud améliore la capacité de continuité d'alimentation ; le logiciel de téléopération à ultra-portée et l'optimisation des liaisons offrent un support pour la prise de contrôle manuelle, la maintenance à distance et le traitement de tâches complexes. Ces configurations montrent qu'un robot incarné de qualité industrielle n'est pas seulement un matériel de base, mais un système composé de perception, de contrôle, de navigation, d'opération, de communication et de maintenance.
Le fait que Zhiyuan ait franchi les jalons de 5 000, 10 000 et 15 000 unités en près de six mois met à l'épreuve ses capacités en matière de chaîne d'approvisionnement, de fabrication, de livraison et de contrôle qualité. Les robots incarnés sont plus complexes que les bras robotiques industriels traditionnels, impliquant des modules d'articulation, des réducteurs, des capteurs, des contrôleurs, des batteries, des plateformes de calcul, des systèmes de vision, des algorithmes logiciels et l'assemblage complet. Plus la production augmente rapidement, plus les exigences en matière de cohérence des composants, de tests complets, de traçabilité des pannes et de système de service après-vente sont élevées. La production à l'échelle de dizaines de milliers d'unités signifie que l'entreprise ne se contente plus de fabriquer des prototypes, mais doit établir un système de fabrication de robots reproductible.
Le déploiement dans des scénarios réels est un autre point clé de ce jalon de sortie de chaîne pour Zhiyuan. La livraison de l'Esprit G2 à la chaîne de production ODM de Longcheer Technology cible les scénarios de travail sur les lignes de production dans la fabrication 3C. Les lignes de production 3C ont un rythme rapide, des itérations de produits fréquentes et de nombreux changements de poste, et dépendaient auparavant fortement de la main-d'œuvre humaine et d'équipements d'automatisation personnalisés. Si un robot incarné universel peut fonctionner de manière stable dans des tâches telles que le chargement/déchargement, le contrôle qualité, le transport et la collaboration de test, il pourrait réduire la dépendance de certains ateliers vis-à-vis des machines spécialisées fixes et de la main-d'œuvre, améliorant ainsi la capacité de fabrication flexible.
L'industrie des robots intelligents incarnés passe du « stade de développement » au « stade de déploiement ». Le stade de développement met davantage l'accent sur les algorithmes, le corps, les démonstrations et la validation scientifique ; le stade de déploiement exige que les robots soient prêts à l'emploi, puissent fonctionner à long terme, soient acceptés par les clients et puissent être intégrés dans les calculs de retour financier. La sortie du 15 000e robot de Zhiyuan signifie qu'elle valide cette transition par une livraison à grande échelle. Le véritable test à venir portera sur la durée de fonctionnement sur les lignes de production, le taux de réussite des tâches, les coûts de maintenance, les réachats des clients, la réplication intersectorielle et l'efficacité de la boucle de données fermée.
L'industrie chinoise des robots humanoïdes entre dans une phase de concurrence simultanée sur la capacité de production et les scénarios. Celui qui parvient le plus rapidement à une fabrication à grande échelle obtiendra le plus de données environnementales réelles ; celui qui peut utiliser les données pour optimiser en continu les modèles, le contrôle et la planification des tâches aura plus de chances d'améliorer la stabilité du produit. La production en série du 15 000e robot incarné universel de Zhiyuan, l'Esprit G2, offre un nouveau jalon industriel pour le passage de la compétition sur prototypes à la livraison en série des robots incarnés en Chine, et poussera également l'industrie à déplacer son attention des paramètres des conférences de presse vers les performances à long terme dans les véritables usines.
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