fr.wedoany.com Rapport : Wang Chenglu, PDG de Shenzhen Kaihong Digital Industry Development Co., Ltd., a récemment annoncé qu'après deux ans de développement, son système d'exploitation robotique auto-développé M-Robots OS a été entièrement donné à la Fondation OpenAtom Open Source, et la communauté racine de premier niveau dédiée a simultanément commencé ses opérations.
M-Robots OS est le premier système d'exploitation robotique open source HarmonyOS en Chine. La version 1.0 de ce système a été publiée en avril 2025, et la version 2.0, publiée en mai de cette année, possède quatre capacités principales : la collaboration en temps réel multi-machine, la compatibilité multi-formes matérielles, l'IA native, ainsi qu'une riche API et une chaîne d'outils de développement. Il s'agit d'une plateforme système full-stack offrant une « base unifiée et des scénarios diversifiés ».
La version améliorée M-Robots OS 2.0 dispose de six capacités principales. Le cadre modulaire prend en charge le découplage logiciel-matériel, permettant une personnalisation à la demande, et s'adapte au déploiement flexible de robots allant de 20 Ko à X Go, couvrant diverses formes allant des robots de service légers aux robots industriels de grande taille. La capacité de déploiement hybride permet de concilier l'interaction homme-machine et la réponse en temps réel dur, avec un délai de réponse d'interruption et un délai de changement de tâche ne dépassant pas 1 microseconde. Basée sur le bus logiciel distribué open source HarmonyOS, la technologie de communication distribuée auto-développée M-DDS permet une interconnexion globale entre les robots et les dispositifs du monde physique, avec une latence ultra-faible de l'ordre de la microseconde à l'intérieur du robot lui-même, et une latence audio-vidéo entre les robots aussi faible que 4 millisecondes, soit une réduction de 42 % par rapport à Fast-DDS. Basé sur l'architecture de super-appareil, le système peut briser les limites d'un seul appareil, permettant le partage inter-appareils des capacités d'algorithme, de perception et d'exécution, une coordination transparente des instructions de tâche et des informations de données entre les terminaux, et prenant en charge le travail collaboratif intégré des grappes de robots. Les capacités d'IA native intégrées prennent en charge l'interaction homme-machine multimodale, et l'agent IA pilote la collaboration autonome multi-agents, générant dynamiquement des solutions de décision collaborative de groupe optimales. Le système est compatible avec les intergiciels grand public tels que ROS1/ROS2 et Dora-rs, réduisant les coûts de migration des applications de 80 %.
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