fr.wedoany.com Rapport : L'application concrète des robots humanoïdes est au centre des préoccupations du marché. L'année 2026 devrait être une grande année pour les applications verticales des robots humanoïdes. Avec l'amélioration du niveau de généralisation des robots, les secteurs industriels et commerciaux verront progressivement des applications concrètes des robots humanoïdes à l'avenir.

Définition

Un robot humanoïde, également appelé robot androïde ou robot anthropomorphe, désigne un robot ayant la forme et les fonctions d'un être humain, doté de membres, de capacités de mouvement et d'opération anthropomorphes, ainsi que de capacités de perception, d'apprentissage et de cognition. Permettre à un robot humanoïde d'agir de manière flexible et autonome comme un humain est un projet d'ingénierie extrêmement complexe, dont les principaux défis sont les suivants :

Politiques de développement de l'industrie des robots humanoïdes

Ces dernières années, l'industrie chinoise des robots humanoïdes a reçu une grande attention de la part des gouvernements à tous les niveaux et un soutien prioritaire des politiques industrielles nationales. L'État a successivement publié de nombreuses politiques pour encourager le développement et l'innovation de l'industrie des robots humanoïdes. Des politiques industrielles telles que l'« Avis sur le lancement conjoint de l'action spéciale de formation en situation réelle pour les robots humanoïdes et l'intelligence incarnée en 2026 », le « Système de normes pour les robots humanoïdes et l'intelligence incarnée (édition 2026) » et l'« Avis de mise en œuvre de l'action spéciale "IA + Fabrication" » offrent des perspectives de marché claires et vastes pour le développement de l'industrie des robots humanoïdes et fournissent un bon environnement de production et d'exploitation aux entreprises. Les détails sont présentés ci-dessous :

Situation actuelle du développement de l'industrie des robots humanoïdes

1. Volume des expéditions

Sous l'impulsion de l'inclusion des robots humanoïdes dans la liste d'achats des forces productives de nouvelle qualité par les politiques et de la libération concentrée des commandes de formation des usines automobiles et des usines 3C, le volume des expéditions de robots humanoïdes complets en Chine continue d'augmenter. Selon le « Rapport de prévision et de recherche sur l'analyse de l'industrie chinoise des robots humanoïdes et ses perspectives de développement pour 2026-2031 » publié par l'Institut de recherche de l'industrie commerciale de Chine (CISRI), le volume des expéditions de robots humanoïdes en Chine a atteint 14 400 unités en 2025, représentant 84,7 % du total mondial. Les analystes du CISRI prévoient que le volume des expéditions de robots humanoïdes en Chine atteindra 38 000 unités en 2026 et pourrait atteindre 380 000 unités d'ici 2030, avec une part mondiale augmentant encore à environ 88 %.

2. Taille du marché

Avec la croissance rapide du volume des expéditions et la réduction des coûts grâce à la localisation des composants clés, la taille du marché chinois des robots humanoïdes s'élargit régulièrement. Selon le « Rapport de prévision et de recherche sur l'analyse de l'industrie chinoise des robots humanoïdes et ses perspectives de développement pour 2026-2031 » publié par le CISRI, la taille du marché chinois des robots humanoïdes était d'environ 1,55 milliard de yuans en 2025. Les analystes du CISRI prévoient que la taille du marché chinois des robots humanoïdes atteindra 3,4 milliards de yuans en 2026 et pourrait dépasser 20 milliards de yuans d'ici 2030.

3. Structure concurrentielle

Sur le marché mondial des robots humanoïdes en 2025, Unitree Technology s'est classée première avec 5 500 unités expédiées, détenant 25 % du marché ; Zhiyuan Robot s'est classée deuxième avec 5 168 unités expédiées, représentant 24 % du marché. Viennent ensuite Leju Robotics, Galaxy General, Booster Robotics, Ubtech et Songyan Power, avec des parts de marché respectives de 9 %, 5 %, 5 %, 5 % et 5 %.

4. Situation des applications

En 2025, la demande du marché pour les robots humanoïdes était principalement tirée par des scénarios tels que les divertissements et les spectacles commerciaux, l'éducation et la recherche scientifique, et la collecte de données. Parmi ceux-ci, les divertissements et les spectacles commerciaux représentaient la part la plus élevée, soit 36,8 %. Viennent ensuite la recherche scientifique et l'éducation (24,6 %), la collecte de données (17,0 %), les guides et achats (10,9 %) et la fabrication industrielle (9,2 %).

Entreprises clés de l'industrie des robots humanoïdes

1. Unitree Technology

Unitree Technology Co., Ltd. est une entreprise de robots civils de renommée mondiale, spécialisée dans la recherche et le développement indépendants, la production et la vente de robots à pattes/robots humanoïdes polyvalents hautes performances de qualité grand public et industrielle, ainsi que de bras manipulateurs agiles. Les robots humanoïdes d'Unitree Technology ont formé une matrice de produits couvrant toutes les tailles, de la recherche scientifique, de l'industrie polyvalente, du développement agile à la compagnie légère : les H1/H1-2 sont des robots humanoïdes polyvalents de taille réelle, principalement destinés à l'exécution de tâches complexes de niveau industriel et à la validation d'algorithmes de recherche scientifique ; le H2, lancé en 2025, optimise davantage la conception du visage biomimétique et les performances des articulations, ciblant les scénarios de recherche scientifique avancée ; le G1 est un robot humanoïde agile pour les développeurs, principalement destiné au débogage éducatif et industriel léger ; le R1 est un robot humanoïde de compagnie extrêmement léger, pénétrant les scénarios domestiques et de divertissement, poursuivant globalement la voie « hautes performances + faible coût + itération rapide » accumulée à partir des robots quadrupèdes.

2. Zhiyuan Robot

Zhiyuan Robot est une entreprise de robots IA polyvalents dont la technologie de base est l'intelligence incarnée. Zhiyuan Robot construit un système complet de technologies et de produits autour des trois piliers que sont le corps du robot, les algorithmes intelligents et la plateforme ouverte, et adopte une architecture matérielle-logicielle intégrée pour améliorer continuellement les capacités du robot en matière de perception environnementale, de compréhension des tâches et d'exécution physique. Zhiyuan Robot a formé une matrice de produits couvrant plusieurs formes, notamment les robots polyvalents de taille réelle, les robots agiles de demi-taille, les robots industriels à roues et les robots de nettoyage spécialisés. Parmi ceux-ci, la série Expedition (telle que A3, A2 Édition Flagship/A2 Édition Jeunesse), en tant que fer de lance des robots humanoïdes polyvalents de taille réelle, combine des capacités de mouvement hautement dynamiques et une interaction multimodale, et se déploie dans les deux scénarios de divertissement commercial et de déploiement industriel 24h/24 ; la série Lingxi (X2, X1) met l'accent sur la légèreté et une grande affinité, ciblant les services commerciaux et la recherche éducative ; la série Jingling (G2, G1 Max, G1) se concentre sur l'industrie et la collecte de données, le G2, en tant que robot d'opération incarnée interactive de nouvelle génération de niveau industriel, a déjà été mis en œuvre à grande échelle sur des lignes de production telles que la fabrication 3C.

3. Leju Robotics

Leju Robotics est une entreprise nationale de haute technologie, une entreprise « petit géant » nationale spécialisée et innovante, fondée à Shenzhen en mars 2016, spécialisée dans la recherche et le développement, la fabrication, la vente et l'industrialisation des robots humanoïdes. L'équipe principale de l'entreprise est issue de l'Université de technologie de Harbin et a formé une matrice de produits des séries AELOS, ROBAN et KUAVO, couvrant toutes les tailles, grandes, moyennes et petites.

4. Galaxy General

Beijing Galaxy General Robot Co., Ltd. est une entreprise leader sur le marché des robots polyvalents à grand modèle multimodal incarné. Fondée en mai 2023, Galaxy General se consacre à fournir des produits robotiques polyvalents aux utilisateurs du monde entier et a déjà été largement utilisée dans des scénarios commerciaux, industriels, médicaux, etc.

5. Booster Robotics

Booster Robotics, incubé par l'équipe du professeur Zhao Mingguo de l'Université Tsinghua, suit la voie du « football humanoïde + apprentissage par renforcement + plateforme de recherche scientifique à faible coût », se différenciant d'Unitree (bipèdes produits en série), de Zhiyuan (grand modèle incarné + industrie), de Leju (HarmonyOS + éducation) et de Galaxy General (roues + vente au détail). Son point fort est le contrôle de la démarche à haute fréquence et la stabilité Sim-to-Real, et son produit est positionné comme une plateforme universitaire/de recherche scientifique « capable de jouer au football, de courir et de valider des algorithmes d'apprentissage par renforcement », plutôt que comme une ligne de production industrielle.

Perspectives de développement de l'industrie des robots humanoïdes

1. L'autonomisation par les grands modèles améliore le niveau de l'intelligence incarnée

Le goulot d'étranglement principal des robots humanoïdes a longtemps résidé dans « l'équilibre du cervelet » et la « prise de décision du cerveau ». Les progrès rapides des grands modèles d'IA nationaux, de la perception multimodale et des capacités de compréhension sémantique poussent l'intelligence incarnée vers une phase pratique. En connectant les modèles vision-langage-action, les plateformes de simulation d'apprentissage par renforcement et le corps du robot, l'industrie permet aux robots d'effectuer des tâches complexes telles que la préhension, la marche, l'évitement d'obstacles et même l'utilisation d'outils dans des environnements non structurés. Cette fusion « grand modèle + robot » aide les robots humanoïdes à passer de la logique des bras mécaniques industriels à actions prédéfinies à un opérateur polyvalent généralisable et apprenable, réduisant considérablement le coût de la reprogrammation pour de nouveaux scénarios, et constitue la clé pour ouvrir les scénarios non industriels.

2. La localisation des composants clés aplatit la courbe des coûts

Les robots humanoïdes ont des exigences bien plus élevées en termes de quantité et de performance pour des composants tels que les vis à rouleaux planétaires de précision, les réducteurs harmoniques, les moteurs à bobine creuse, les capteurs de force à six axes et les IMU de navigation inertielle que les bras mécaniques industriels. La valeur unitaire est fortement concentrée dans les parties d'exécution de mouvement et de perception. La Chine possède déjà des années d'accumulation industrielle dans des domaines tels que le meulage des vis, l'usinage des dents des réducteurs, la conception des moteurs à couple et les capteurs MEMS, et profite de l'essor des robots humanoïdes pour effectuer des mises à niveau ciblées et une réduction des coûts de niveau automobile. Cette substitution nationale et cet entraînement à grande échelle au niveau des composants aident les fabricants de robots complets à faire passer le coût BOM d'un « prototype hors de prix » à une « plage de production en série », ce qui est la condition préalable la plus réaliste pour que les robots humanoïdes passent du stand d'exposition à la ligne de production.

3. L'atterrissage progressif des scénarios valide la maturité du produit

La commercialisation des robots humanoïdes ne se fera pas d'un seul coup vers les robots domestiques, mais suivra très probablement une progression par paliers : « usine automobile → ligne de production électronique 3C → logistique d'entrepôt → service commercial → foyer ». En Chine, les industries manufacturières avancées telles que les industrie automobile" target="_blank">véhicules à énergie nouvelle, les batteries et le photovoltaïque ont elles-mêmes un besoin impérieux de remplacement de la main-d'œuvre et de lignes de production flexibles, et sont disposées à ouvrir des postes d'essai et d'erreur pour les robots humanoïdes. Cette traction de scénarios, du proche au lointain, aide l'industrie à obtenir une boucle de données précieuses en conditions réelles de fonctionnement – du nombre de chutes, de la dégradation de l'autonomie, de la surchauffe des articulations aux limites de sécurité de la collaboration homme-robot. Chaque itération de ligne de production fait passer la fiabilité du robot du niveau « démonstration » au niveau « heure de travail » voire « équipe », accumulant ainsi l'assurance technique nécessaire pour déborder ultérieurement vers des scénarios plus ouverts.

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