fr.wedoany.com Rapport : Le 2 juillet, le groupe suédois SKF, spécialiste des roulements et de la transmission mécanique, et le fabricant chinois de composants de précision pour robots Leaderdrive ont signé un accord pour créer une coentreprise en Chine, axée sur les composants de transmission de haute précision pour les articulations de robots. SKF détiendra une participation majoritaire de 60 % dans cette coentreprise, dont la mise en service est prévue pour fin 2026.
L'orientation principale des produits de cette coentreprise concerne les composants de transmission de haute précision destinés aux articulations des robots humanoïdes. Les articulations des robots humanoïdes doivent généralement effectuer des rotations, supporter des charges, réduire la vitesse, assurer le positionnement et les mouvements continus dans un espace limité. La précision, la rigidité, la durée de vie et la stabilité des composants de transmission affectent directement la qualité des mouvements de l'ensemble du robot. Dans les environnements industriels, les robots humanoïdes doivent faire face à un fonctionnement prolongé, des tâches répétitives, des variations de charge et des chocs vibratoires. Si le système de transmission des articulations présente des jeux, de l'usure, un échauffement ou un manque de cohérence, cela peut amplifier les erreurs de mouvement des bras, des jambes, de la taille et des effecteurs terminaux. En ciblant les « composants de transmission de haute précision pour articulations de robots », cette coentreprise montre qu'elle ne se concentre pas sur des pièces mécaniques ordinaires, mais sur l'une des chaînes d'exécution les plus critiques des robots à intelligence incarnée.
Leaderdrive possède une expérience dans les produits d'automatisation et les applications de robots humanoïdes, tandis que SKF apporte à la coentreprise son expertise en matière de roulements, sa fabrication à grande échelle et sa chaîne d'approvisionnement mondiale. En combinant ces deux types de compétences, la nouvelle entreprise sera mieux adaptée au développement d'ingénierie autour des unités de transmission des articulations de robots, y compris les roulements de précision, les composants liés à la transmission harmonique, les structures de support des modules d'articulation, la cohérence d'assemblage et la capacité de livraison en série.
La difficulté des composants d'articulation des robots humanoïdes ne réside pas seulement dans la précision des pièces individuelles, mais aussi dans la stabilité de la production en série. Lorsque les robots passent du prototype à l'application en usine, les articulations du même modèle doivent maintenir des performances similaires en termes d'efficacité de transmission, de jeu de retour, de bruit, d'élévation de température et de durée de vie sur un grand nombre d'équipements. Cela impose des exigences plus élevées en matière de matériaux, de traitement thermique, d'usinage par meulage, de processus d'assemblage, d'équipements de test et de contrôle qualité. L'expérience accumulée par SKF dans la fabrication de roulements et de composants rotatifs peut renforcer les capacités des composants de transmission de haute précision en matière de durabilité, de faible frottement, de lubrification, de fiabilité et de gestion de la chaîne d'approvisionnement. Leaderdrive, étant plus proche des clients de robots et des scénarios d'application des articulations, peut transmettre les exigences des fabricants de robots en matière de miniaturisation, de légèreté, de densité de couple élevée et d'itération rapide au département de développement de produits.
Le siège de la coentreprise sera situé en Chine, à proximité des chaînes d'approvisionnement et des clients clés. Outre le service du marché chinois, qui connaît une croissance rapide pour les robots humanoïdes, la nouvelle entreprise prévoit également d'utiliser le réseau de vente mondial de SKF pour cibler certains marchés internationaux, notamment l'Europe, le Japon et les États-Unis.
L'importance de cette coopération pour la chaîne industrielle des robots humanoïdes réside dans le fait que les entreprises de composants de précision en amont commencent à s'engager plus profondément autour de la « fiabilité des articulations ». Pour que les robots humanoïdes entrent dans la fabrication industrielle, la logistique d'entreposage, la maintenance d'inspection et les scénarios de travail complexes, il ne suffit pas de se fier uniquement aux algorithmes et à la conception de l'ensemble du robot. Les actionneurs, les réducteurs, les roulements, les vis à billes, les codeurs, les capteurs de couple, les entraînements et les systèmes de contrôle doivent tous être améliorés simultanément. Les composants de transmission des articulations se situent entre la sortie du moteur et le mouvement du robot, constituant un élément fondamental pour déterminer si le robot peut fonctionner de manière stable à long terme. La création d'une coentreprise en Chine entre SKF (Suède) et Leaderdrive (Chine) générera également une demande d'équipements d'usinage de haute précision, d'équipements de test, d'équipements de traitement thermique, de lignes d'assemblage, de matériaux de lubrification et de plates-formes de test pour les articulations de robots. Il faudra suivre à l'avenir la gamme de produits spécifique de la coentreprise, le rythme de production en série, l'intégration des clients, ainsi que sa capacité d'approvisionnement en composants d'articulation clés pour les robots humanoïdes.
