fr.wedoany.com Rapport : Le 10 juillet, Swancor a annoncé le lancement du robot personnel transformable Qiyuan T1 lors de l'édition 2026 de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle. Basé sur un seul et même châssis, ce robot peut basculer automatiquement entre une forme humanoïde à roues et une forme quadrupède, et intègre des fonctions de prise de vue cinématographique, d'interaction intelligente et de compagnie.

L'innovation technique du Qiyuan T1 ne réside pas dans l'ajout d'accessoires de mobilité externes, mais dans la transformation morphologique au sein d'une même structure mécanique. En forme humanoïde à roues, le robot conserve un point de vue élevé, une interface interactive et l'efficacité de déplacement des roues, idéal pour le suivi, la prise de vue et la compagnie sur sols plats intérieurs. En forme quadrupède, il abaisse son centre de gravité et élargit sa base de sustentation, mieux adapté aux espaces bas, aux terrains complexes et aux tâches de mobilité nécessitant une grande stabilité.

La commutation automatique entre les deux formes nécessite une synchronisation entre la structure mécanique, le contrôle moteur et la perception de l'environnement. Pendant la transformation, le robot doit réajuster les positions des articulations, la posture du châssis et la répartition du centre de gravité, et vérifier le verrouillage de chaque élément mobile. Le système de contrôle doit également basculer le modèle de mouvement en fonction de la forme actuelle, afin que la conduite sur roues et la marche quadrupède utilisent respectivement leurs stratégies d'équilibre, d'évitement d'obstacles et de planification de trajectoire. Tout écart de position dans l'une de ces étapes pourrait compromettre la stabilité de déplacement après la transformation.

Cette conception contourne la limitation des robots humanoïdes traditionnels, qui doivent maintenir une station debout bipède en permanence. Les sols domestiques étant généralement plats, le robot utilise la mobilité sur roues pour réduire la consommation d'énergie liée au maintien de l'équilibre dynamique. Face à des seuils, tapis, pentes ou situations nécessitant un abaissement de la hauteur, il passe en forme quadrupède. Les différentes formes ne sont pas de simples démonstrations, mais permettent à un même robot personnel de s'adapter à divers environnements : salon, chambre, couloir, prise de vue en extérieur et compagnie à domicile.

La fonction de prise de vue cinématographique exige également que le robot relie la reconnaissance visuelle, le suivi de cible et le contrôle moteur. Le robot doit identifier en continu une personne ou un sujet, ajuster la distance, la direction et la position de la caméra en fonction des mouvements de la cible, tout en contrôlant les vibrations de l'image dues à ses propres déplacements. Après le passage entre les formes quadrupède et à roues, la hauteur de la caméra, l'angle de vue et les caractéristiques vibratoires du châssis changent, nécessitant un recalibrage des paramètres de cadrage et de suivi par le système de contrôle.

Le Qiyuan T1 devrait être présenté lors du WAIC 2026, qui se tiendra du 17 au 20 juillet. Les informations publiques actuelles ne divulguent pas encore ses dimensions, son poids, son nombre d'articulations, son autonomie, sa vitesse de transformation ni son modèle d'interaction spécifique. Il sera intéressant d'observer si le processus de changement de forme nécessite une assistance humaine, la capacité de franchissement d'obstacles en mode quadrupède, la vitesse de déplacement en mode roues, ainsi que le fonctionnement des fonctions de prise de vue et de compagnie dans un environnement domestique réel.