fr.wedoany.com Rapport : La société norvégienne de robotique 1X Technologies a développé une nouvelle main robotique à tendons pour son robot humanoïde NEO, dotée de 25 degrés de liberté (DoF). Selon l’entreprise, cette main offre des améliorations significatives en matière de dextérité, de précision, de sécurité et de durabilité, tout en éliminant un goulot d’étranglement matériel clé qui a longtemps entravé le développement des robots humanoïdes. 1X indique que les futures améliorations des performances du NEO dépendront principalement des progrès des algorithmes d’intelligence artificielle et des données d’entraînement, plutôt que d’un réajustement de la structure mécanique.
La main à détection tactile du NEO comprend 22 articulations motrices réparties dans les doigts et la paume, ainsi que 3 articulations pour contrôler le poignet. Toutes les articulations sont conçues avec un contrôle de force et supportent l’entraînement inverse, ce qui signifie que les doigts peuvent non seulement exécuter des mouvements prédéfinis, mais aussi détecter et répondre aux pressions externes. Des capteurs tactiles à haute résolution identifient la répartition de la pression, la position de contact et les forces de cisaillement latérales ; un système proprioceptif intégré surveille en temps réel la position de chaque articulation, permettant au NEO d’effectuer un suivi des mouvements de la main sans dépendre entièrement des caméras.
Dans les démonstrations publiques de 1X, ces mains ont réalisé une série de tâches : assembler des modèles Lego, manipuler des vis et des pièces de monnaie, utiliser des outils, brancher un câble USB-C, fermer la fermeture éclair d’une veste et attraper une balle molle. Ces opérations illustrent l’étendue de leurs capacités, mais le véritable défi réside dans les environnements domestiques imprévisibles. Le matériel est également doté d’une étanchéité IP68 et fabriqué avec des matériaux de qualité alimentaire, permettant au robot de se rincer après avoir effectué des tâches ménagères.
Bernt Børnich, PDG et fondateur de 1X, a déclaré sur le site officiel : « Notre objectif n’a jamais été de concevoir une main théoriquement parfaite. Ces mains sont le fruit d’un travail d’ingénierie intensif, axé sur la mise en pratique réelle des robots humanoïdes. Avec ces mains, NEO a franchi un seuil critique. Il peut désormais accomplir la plupart des tâches que les humains effectuent quotidiennement avec leurs mains. C’est exactement ce que l’industrie attendait depuis longtemps. »
Au-delà des performances, 1X considère également l’échelle de production comme un élément stratégique central. L’entreprise fabrique elle-même les moteurs, les tendons, les composants électroniques, les capteurs tactiles et les enveloppes en polymère souple, et indique que sa ligne de production dédiée pourra atteindre une capacité de 10 000 mains robotiques cette année. 1X estime que l’augmentation de la capacité de production est essentielle pour collecter des données d’interaction dans le monde réel et optimiser de manière itérative les systèmes d’IA incarnée.
Pour les robots domestiques, la manipulation précise est l’un des plus grands défis. Bien que de nombreux robots humanoïdes puissent déjà marcher, naviguer et interagir vocalement, la manipulation d’objets quotidiens — comme plier du linge, préparer des repas, nettoyer la cuisine, ranger la maison et manipuler en toute sécurité des objets fragiles — reste extrêmement difficile. En dotant NEO de mains capables à la fois de mouvement et de perception tactile, 1X espère que les futures mises à jour logicielles pourront débloquer de nouvelles fonctionnalités sans nécessiter de modifications matérielles.
Cette annonce reflète également un changement dans le centre de compétition de l’industrie des robots humanoïdes. La technologie de la marche est déjà relativement mature, et la manipulation fiable des mains devient le prochain champ de bataille clé. Si le matériel de 1X peut maintenir des performances stables au-delà des démonstrations contrôlées, l’entreprise pourrait prendre une longueur d’avance dans la course à la création de robots domestiques pratiques. Cependant, le succès du NEO dans des environnements réels dépendra toujours de la capacité de son IA à maîtriser rapidement tout le potentiel de ses nouvelles mains dans des scénarios domestiques imprévisibles — où la sécurité, la fiabilité et la stabilité sont aussi importantes que la dextérité.
