fr.wedoany.com Rapport : La société chinoise Zhiyuan Robot et le groupe Longqi ont réalisé des tests de résistance industrielle de niveau industriel pour leur robot humanoïde sur une ligne de production réelle. Au premier semestre de cette année, huit robots Zhiyuan Spirit G2 ont été déployés dans l’usine de Longqi. Après trois mois de service, plusieurs robots ont cumulé plus de 1 500 heures de fonctionnement continu. Pendant les périodes les plus chargées, les huit robots ont travaillé sans interruption pendant quinze jours, 22 heures par jour, pour honorer les commandes. Lors d’un live streaming continu de six jours, du 23 au 28 juin, chaque robot a effectué 3 000 opérations de chargement et déchargement par jour.

Zhang Long, directeur technique des procédés de fabrication chez Longqi, se souvient qu’en début décembre 2025, trois mois après le début de la collaboration, le temps de cycle pour un chargement et déchargement du robot était de 58 secondes, soit 6 à 7 fois celui d’un humain, ce qui le rendait inutilisable sur une ligne de production réelle. Aiwen, directeur de projet du département commercial Genie de Zhiyuan, a souligné l’écart considérable entre les deux parties concernant la conception des produits robotiques, des procédés de fabrication et des systèmes. L’équipe de Zhiyuan a déplacé son laboratoire de Shanghai à l’atelier de Longqi à Nanchang. Après des discussions détaillées et intensives, le temps de cycle est passé à 27 secondes un mois plus tard, puis à 22 secondes autour du Nouvel An chinois. Le modèle responsable du haut du corps du robot a connu des itérations très rapides, presque une nouvelle version tous les deux jours.

Après la mise en service officielle du robot en mars de cette année, des problèmes qui n’étaient pas apparus lors des centaines d’heures de fonctionnement hors ligne ont éclaté de manière concentrée. Sur la ligne de production réelle, les signaux sans fil émis simultanément par des dizaines d’équipements et des centaines de téléphones portables et tablettes ont gravement perturbé les communications du robot, provoquant des interruptions dans la transmission des signaux du nuage de points LiDAR, en raison d’un mauvais contact dû à un serrage insuffisant des faisceaux lors de l’assemblage final. D’autres problèmes incluaient une perte de puissance causée par des plaquettes de frein trop fines sur le moteur de la pente, ainsi qu’un décalage de positionnement dû à une rigidité insuffisante de la structure de la taille. En juin, certains équipements avaient fonctionné près de 2 000 heures, le plus long approchant les 3 000 heures, mais l’objectif de Longqi est une stabilité à l’échelle de dizaines de milliers d’heures.

Les huit robots effectuent des milliers d’opérations chaque jour, soutenus par une collecte continue de données réelles du monde, formant un « gisement de données ». Chaque opération d’un robot comprend plus de vingt groupes d’actions, générant des centaines de milliers de données d’opération réelles et des dizaines de milliers de trajectoires d’actions par jour. Ces données provenant de lignes de production réelles sont de très haute qualité, enregistrant non seulement les actions réussies, mais aussi les tremblements, les écarts, les tentatives et les récupérations anormales. Le 9 avril, Zhiyuan a publié le nouveau modèle de base VLA GO-2, permettant un déploiement à grande échelle, avec une efficacité d’entraînement multipliée par environ 10, un taux de réussite dans les tâches industrielles amélioré de 2 à 4 fois, et une réduction des besoins en données de plus de 50 %. Le 17 avril, Zhiyuan a annoncé que le prochain modèle GO-3 serait publié au troisième trimestre, avec une échelle de données de 10 à 100 fois celle de GO-2. Peng Zhihui, fondateur de Zhiyuan, estime qu’en 2026, le volant de données de Zhiyuan accélérera, avec un déploiement prévu de plus d’une centaine de robots dans des scénarios industriels.

Longqi et Zhiyuan ont élaboré un plan de développement pour les trois prochaines années. En 2026, l’accent sera mis sur la validation de la technologie, des temps de cycle, de la stabilité et de la chaîne d’outils de déploiement dans un scénario unique. Actuellement, le poste de contrôle qualité des tablettes 3C sert de modèle, avec un premier temps de mise en parallèle d’environ 48 heures, réduit à 24 heures pour les migrations ultérieures. En 2027, on passera d’une tâche unique à une généralisation multitâche, des tablettes aux téléphones portables, et du contrôle qualité et chargement/déchargement à l’assemblage, au transport et à l’emballage. En 2028, Longqi souhaite que les robots deviennent une partie de la plateforme de fabrication intelligente, permettant la collaboration entre agents. Actuellement, le temps de cycle de chargement/déchargement du G2 dans le scénario de live streaming n’est que la moitié de celui d’un humain, approchant déjà la limite de performance du moteur. Dans la base de fabrication de Longqi à Nanchang, la jeune équipe d’algorithmes de Zhiyuan explore une nouvelle ordre industriel autour de ces robots.