fr.wedoany.com Rapport : Le 12 juillet, la société chinoise SWANCOR a publié une vidéo réelle de son robot Qiyuan T1, le qualifiant de « premier robot personnel déformable au monde ». Les images officielles montrent que le Qiyuan T1 adopte une structure monocoque unique, capable de passer automatiquement entre une forme humanoïde à roues et une forme quadrupède, tout en continuant à se déplacer et à contrôler sa posture après la transformation.
Sous sa forme humanoïde à roues, le Qiyuan T1 conserve une structure de corps verticale, avec des mécanismes de roues aux extrémités des jambes, permettant au robot de se déplacer sur des surfaces planes par roulement. Lors du passage à la forme quadrupède, la hauteur du corps diminue, les membres se réajustent en termes d'angle de soutien et de points de contact, transformant la configuration bipède verticale en une configuration à quatre points d'appui. Les deux formes partagent la même structure de corps et de membres, sans nécessité de changer de châssis ou d'ajouter des modules quadrupèdes externes.
La vidéo réelle montre également le Qiyuan T1 sautant d'une hauteur de table. Après avoir touché le sol, ses membres forment rapidement un soutien, le corps ne bascule pas de manière significative et maintient une posture stable après l'impact. Ce test évalue principalement l'équilibre du corps, la réponse des articulations et la capacité de contrôle coordonné des multiples points d'appui du robot dans des conditions de changement de hauteur et d'impact à l'atterrissage. Les informations publiques n'ont pas encore divulgué la hauteur de l'atterrissage, le poids total du robot, le couple des articulations, la structure d'amortissement ni le temps de récupération de la posture.
Lors du processus de changement de forme, le robot doit gérer simultanément les changements de centre de gravité du corps, les trajectoires de mouvement des membres et la redistribution des points d'appui. La forme humanoïde à roues met l'accent sur le déplacement vertical et une hauteur de vue élevée, tandis que la forme quadrupède améliore la stabilité de mouvement en abaissant le centre de gravité et en augmentant les points de contact au sol. La vidéo officielle montre que le Qiyuan T1 maintient un corps stable après avoir effectué la transformation structurelle, sans nécessiter de redressement manuel ou de redémarrage.
Outre le déplacement à deux formes, SWANCOR a révélé que le Qiyuan T1 est également équipé de capacités de prise de vue et de cadrage, permettant d'utiliser le corps du robot pour des prises de vue mobiles. Sa structure de roues réduit les vibrations verticales générées par une démarche normale, tandis que la forme quadrupède peut être utilisée pour des prises de vue à basse hauteur ou nécessitant un soutien plus stable. Les informations disponibles n'ont pas encore précisé les spécifications de la caméra, les degrés de liberté de la nacelle, le nombre de capteurs visuels ni le schéma d'évitement d'obstacles autonome.
Le Qiyuan T1 devrait être officiellement présenté lors de la Conférence mondiale sur l'intelligence artificielle de 2026. Actuellement, les informations publiées se concentrent principalement sur la commutation entre les formes humanoïde à roues et quadrupède, la stabilité à l'atterrissage et la capacité de prise de vue mobile. Le nombre de degrés de liberté, la capacité de la batterie, l'autonomie, la capacité de charge, la puce de contrôle et la configuration de production en série n'ont pas encore été divulgués.
