fr.wedoany.com Rapport : L'Institut Hangzhou Zhiyuan du Groupe de l'Industrie de l'Armement de Chine a développé avec succès un chien robotique d'inspection intelligent, capable de réaliser une navigation autonome sans carte préétablie et une inspection de sécurité active dans des environnements de parc complexes. Cet équipement possède trois capacités clés : la navigation autonome purement visuelle sans carte, le travail collaboratif homme-machine et la perception intelligente tout temps et tous scénarios, résolvant les problèmes traditionnels d'inspection de parc tels que les angles morts nombreux, les retards de réponse et les coûts de main-d'œuvre élevés.
Dans les parcs, les changements fréquents de scénarios intérieurs et extérieurs et la densité d'obstacles rendent les algorithmes de navigation traditionnels souvent inefficaces. Pour y remédier, l'équipe de recherche a collecté des données massives, adapté et optimisé itérativement les algorithmes aux scénarios, parvenant finalement à une navigation autonome purement visuelle sans carte. Le chien robotique d'inspection intelligent n'a pas besoin de cartographie préalable ni de trajets fixes ; il peut planifier son chemin et éviter les obstacles de manière autonome dans des environnements complexes. Son erreur de suivi de trajectoire ne dépasse pas 10 cm, le taux de réussite de navigation dans le parc n'est pas inférieur à 90 %, et le temps de réponse aux obstacles dynamiques est inférieur à 100 millisecondes.
Pour réaliser une interaction approfondie avec les humains, l'équipe a intégré des technologies de reconnaissance visuelle et de compréhension du langage naturel. Le chien robotique d'inspection intelligent peut identifier le personnel du parc et comprendre les instructions en langage naturel. Son taux de précision de réponse à la compréhension du langage naturel dépasse 95 %, et le taux de précision d'identification du personnel du parc n'est pas inférieur à 85 %, permettant un suivi autonome et une inspection synchronisée, adapté aux scénarios d'inspection quotidienne, de dépannage et d'examen sur site.
Face aux limites de la surveillance traditionnelle qui ne fait qu'enregistrer des vidéos sans pouvoir anticiper activement, l'équipe, guidée par des scénarios de sécurité réels, a utilisé des données massives de scènes réelles pour entraîner des algorithmes de reconnaissance multi-cibles et d'analyse comportementale. Le chien robotique possède une capacité de perception intelligente tout temps et tous scénarios, avec un taux de précision de reconnaissance des événements à risque supérieur à 95 %. Il peut identifier de manière autonome les événements à haut risque et envoyer des alertes en moins d'une seconde, favorisant ainsi une prévention et une intelligence de la sécurité en amont.
L'Institut Hangzhou Zhiyuan a indiqué qu'à l'avenir, il continuera d'optimiser les capacités de prise de décision autonome et de travail collaboratif de l'équipement, en étendant les scénarios d'application aux domaines tels que les parcs intelligents, l'inspection industrielle et la sécurité d'urgence.
