fr.wedoany.com Rapport : La société chinoise Qianjue Robotics Technology (Shanghai) Co., Ltd. (Xense Robotics) a récemment réalisé une levée de fonds de l'ordre de centaines de millions de yuans. Elle se concentrera par la suite sur l'industrialisation des capteurs tactiles visuels trichromatiques de haute précision, le déploiement d'équipements de collecte de données tactiles visuelles et l'amélioration des modèles incarnés tactiles. L'entreprise construit actuellement un système intégré matériel-logiciel autour du schéma « perception – données – modèle – scénario », permettant aux robots d'identifier les états de contact, de percevoir les forces en jeu et d'ajuster leurs actions ultérieures dans des environnements réels.
Sur le plan matériel, Qianjue Robotics accélérera le processus d'industrialisation de ses capteurs tactiles visuels trichromatiques de haute précision. Ce produit collecte, via une solution tactile visuelle, les informations de déformation, de texture, de glissement et de géométrie locale générées lors du contact avec un objet, fournissant ainsi des données tactiles pour la préhension fine, le jugement de contact et l'ajustement des opérations du robot. La société n'a pas encore divulgué la production spécifique, l'échelle des installations de fabrication ni le calendrier de production en série de ce produit.
En ce qui concerne les infrastructures de données, Qianjue Robotics déploiera et validera le système de collecte de données tactiles XTac UMI G1 dans des scénarios réels. Ce système est utilisé pour collecter des données tactiles et visuelles de haute précision générées lors des interactions entre le robot et les objets, et soutient la construction d'ensembles de données tactiles à grande échelle. Les travaux ultérieurs porteront sur la mise en œuvre des équipements de collecte de données, l'accumulation d'informations d'interaction physique réelle et la validation des ensembles de données.
Sur le plan des modèles, Qianjue Robotics perfectionne son modèle multimodal incarné VTLA auto-développé et son modèle du monde tactile. Le VTLA intègre la vision, le toucher, le langage et l'action dans un même système de modélisation, et prend en charge nativement les modalités tactiles et de contact, permettant au robot de comprendre les tâches en combinant les informations visuelles et les retours de contact. L'entreprise prévoit de promouvoir l'application et la transformation de ces modèles dans des tâches clés de l'intelligence incarnée, mais n'a pas divulgué de clients spécifiques ni de projets concrets.
Fondée en mai 2024, Qianjue Robotics est dirigée par Ma Daolin, professeur associé à l'Université Jiao Tong de Shanghai, en Chine. L'entreprise a actuellement constitué une gamme de produits comprenant des capteurs tactiles multimodaux, un système de collecte de données tactiles, le modèle incarné VTLA et le modèle du monde tactile. Son axe de développement passe désormais de la recherche et développement d'une technologie de perception tactile unique à l'industrialisation des capteurs, au déploiement d'installations de collecte de données et à la validation des applications des modèles.
