Unitree lance un bras robotique biomimétique à 7 axes, à partir de 9 900 yuans

fr.wedoany.com Rapport :  Selon WeDoNews, le 20 août, Unitree Technology a lancé un bras robotique biomimétique à 7 axes, doté d'articulations biomimétiques haute précision à sept axes, à partir de 9 900 yuans, avec un poids propre de 5,5 kg. Unitree indique que grâce à la coopération de deux bras robotiques, le tri et l'assemblage de matériaux sont réalisés ; il s'adapte à divers scénarios de recherche et d'enseignement, et peut également explorer des applications de robots de service.

Selon les informations officielles, ce bras robotique porte le modèle R1, avec une conception à 7 axes, une charge utile maximale de 2 kg, une portée maximale de 650 mm (avec main dextre), et une précision de repositionnement d'environ 0,1 mm. L'interface adopte XT30 + CAN485, le système de contrôle utilisateur est basé sur Ubuntu, prend en charge le retour de force et la détection de collision, et l'interface de contrôle couvre deux modes : contrôle de position et contrôle en force.

Ce bras robotique adopte un corps composite en métal + plastique technique haute résistance, alliant légèreté et rigidité structurelle, avec un poids propre de seulement 5,5 kg, permettant un déploiement léger de niveau bureau. La conception à sept axes articulés lui permet de manœuvrer avec souplesse dans les espaces restreints, l'effecteur terminal peut être ajusté avec précision sous plusieurs angles, et la planification de trajectoire est plus aisée dans des conditions de travail complexes.

En termes de logiciel et d'extensibilité, ce bras robotique offre des interfaces de programmation et d'extension ouvertes. Les programmes de contrôle et les interfaces de contrôle seront progressivement publiés en open source. L'extrémité peut être rapidement équipée de différents effecteurs, prend en charge le travail collaboratif à deux bras, et permet des tâches telles que le tri et l'assemblage de matériaux.

Les scénarios d'application couvrent l'enseignement en laboratoire, la recherche et l'éducation, la simulation de services, ainsi que l'interaction intelligente et la maintenance du corps robotique, permettant de reproduire des tâches de la vie quotidienne et d'explorer des applications de robots de service.