La cérémonie de lancement du relais de la flamme des 15e Jeux nationaux chinois s'est tenue au parc de Lianhua Shan à Shenzhen. Lors de l'événement, le premier robot humanoïde 5G-A au monde, surnommé « Kuafu » et désigné comme « porteur de flamme n° 0 », a tenu une torche de 1,6 kg, sans accompagnement technique en course, accomplissant le relais entre la deuxième et la troisième section ; il s'agit de la première fois au monde qu'un robot humanoïde participe et accomplit indépendamment un relais de flamme.

La route du relais de flamme est située au centre civique de Shenzhen, avec un environnement réseau complexe tout au long du parcours, et divers équipements fonctionnant en parallèle de manière dense. « Kuafu » a pour la première fois abandonné le contrôle par télécommande, et sans accompagnement technique, a jugé la route de déplacement via une retransmission vidéo haute définition en nuage, accomplissant la tâche de relais avec les autres porteurs de flamme.