Une équipe de recherche de l'Université nationale de Séoul a récemment développé un nouveau type de robot miniature imprimé en 3D, d'une taille inférieure à 1 cm, capable de s'adapter à divers environnements complexes grâce au remplacement flexible de modules fonctionnels, ouvrant une nouvelle voie pour l'application généralisée des robots miniatures dans des scénarios réels.

Les robots miniatures traditionnels sont souvent hautement personnalisés pour des tâches spécifiques, ce qui les rend difficiles à utiliser dans différents environnements et applications. Won Jun Song, premier auteur de l'article, déclare : « Les robots miniatures de la taille d'un insecte ont le potentiel de jouer un rôle dans des domaines où les robots conventionnels sont difficiles à opérer, comme la surveillance des espaces étroits, des environnements naturels éloignés, la livraison de médicaments ou l'assistance au diagnostic de maladies. Mais nous voulons dépasser cette limitation et concevoir des robots miniatures universels capables de répondre à des tâches et environnements diversifiés. »

Le robot miniature conçu par l'équipe est composé d'un corps principal et de trois types de modules : le corps principal sert d'unité de contrôle centrale, connectant et coordonnant le mouvement de tous les modules ; les modules de pieds permettent au robot de marcher sur des surfaces planes, sableuses ou même sur l'eau ; les modules de tête permettent une interaction en temps réel avec d'autres robots ou humains à proximité ; les modules de connexion permettent à plusieurs robots miniatures de collaborer comme une grande machine.

Ces robots sont fabriqués à l'aide d'une imprimante 3D multi-matériaux développée par l'équipe, permettant non seulement une production de masse efficace des modules, mais aussi une personnalisation rapide de composants spécifiques en fonction des besoins des tâches, avec une extension flexible des fonctionnalités. Par exemple, lors des tests préliminaires, ces robots miniatures ont démontré une capacité de déplacement stable sur des terrains lisses, rugueux, granulaires et aquatiques.