Face aux scénarios de catastrophe, la nécessité de construire rapidement des abris, de renforcer les infrastructures ou de bâtir des ponts est souvent urgente. Une nouvelle étude de la Faculté d’ingénierie de l’Université Carnegie Mellon propose une solution innovante — combinant drones, fabrication additive et grands modèles de langage, explorant l’avenir de la construction aérienne.
La fabrication additive aérienne, une technologie semblable à une imprimante 3D volante, a longtemps été entravée par l’instabilité des drones en vol, rendant difficile la fabrication couche par couche traditionnelle. Amir Barati Farimani, professeur associé en génie mécanique à l’Université Carnegie Mellon, a équipé les drones de blocs magnétiques, permettant un assemblage précis par prise et dépôt. En introduisant un grand modèle de langage, des objectifs de conception de haut niveau comme « construire un pont » sont transformés en plans exécutables, conférant une flexibilité sans précédent au processus de construction.
« La flexibilité du LLM nous permet de formuler et d’ajuster les schémas de construction sur site », déclare Barati Farimani. « En cas de problème pendant la construction, nous pouvons ajuster à tout moment pour assurer une construction efficace et précise. » Lors des tests, les chercheurs ont construit une grille 5x5, demandant aux drones d’utiliser des blocs magnétiques pour concevoir des formes spécifiques. Sous surveillance par caméra, si les blocs étaient mal placés, laissaient des espaces ou si l’efficacité de construction était faible, le LLM incitait automatiquement le drone à redesigner le schéma de construction, plutôt que de recommencer. Ce mécanisme de rétroaction en boucle fermée a permis un taux de réussite de construction de 90 %.
L’association de drones équipés de blocs magnétiques et de grands modèles de langage démontre une puissante capacité d’assemblage précis et de conversion d’objectifs de conception de haut niveau. Barati Farimani envisage : « Cet outil peut combler des nids-de-poule, réparer des vaisseaux spatiaux en orbite et construire des infrastructures dans des zones montagneuses inaccessibles aux machines lourdes. »
