Le laboratoire de robotique douce pour la collaboration et la réhabilitation humaine de l’Institut italien de technologie (IIT) à Gênes a développé avec succès un prototype de robot nommé Frasky, conçu spécifiquement pour les environnements viticoles. Ce robot peut naviguer de manière autonome dans des terrains complexes et exécuter diverses tâches agricoles. Frasky a d’abord été testé en laboratoire, puis validé sur le terrain dans le vignoble « Le Corne » à Grumello del Monte, près de Bergame, démontrant ses capacités de mobilité, de cartographie environnementale et d’application autonome de produits phytosanitaires.
Le projet Frasky, coordonné par le chercheur de l’IIT Manuel G. Catalano, s’appuie sur la plateforme du laboratoire conjoint « JOiiNT LAB ». Ce laboratoire regroupe l’IIT, l’écosystème industriel de Bergame (incluant le consortium Intellimech, la Confédération industrielle de Bergame, l’Université de Bergame et le district d’innovation Kilometro Rosso), dans le but de résoudre, par une collaboration entre recherche et industrie, les problèmes de durabilité environnementale et de pénurie de main-d’œuvre dans l’agriculture. Catalano déclare : « La combinaison de la robotique et de l’intelligence artificielle ouvre la voie au développement de modèles d’agriculture de précision, permettant une utilisation efficace des ressources, une réduction de l’impact environnemental et un soutien concret aux agriculteurs. »
Le robot Frasky adopte une conception modulaire, montée sur une plateforme de navigation extérieure à quatre roues électriques, équipée d’un bras mécanique et d’une main robotique intégrant une caméra. Son logiciel principal est divisé en trois modules : navigation, perception et manipulation. Le module de navigation assure la localisation spatiale et l’évitement d’obstacles ; le module de perception identifie les cibles comme les grappes de raisin par analyse environnementale ; le module de manipulation guide le bras mécanique pour effectuer des tâches comme la saisie ou la taille. Par exemple, la main robotique peut être équipée d’une buse pour une application sélective de produits phytosanitaires, réduisant le gaspillage. L’opérateur surveille en temps réel le fonctionnement du robot via une interface graphique intuitive, gérant l’ensemble du système.
Face aux défis des terrains accidentés des vignobles, des variations saisonnières et de la manipulation de fruits fragiles, Frasky a prouvé son adaptabilité grâce à des tests en laboratoire et sur le terrain. La chercheuse de l’IIT Francesca Negrello révèle que l’équipe travaille à améliorer la flexibilité et l’autonomie du robot pour qu’il puisse accomplir davantage de tâches agricoles, comme la surveillance de la production ou le remplacement des travaux physiques intensifs.
