Récemment, la zone de la phase II de la station d'épuration de Taihe, gérée par Shanghai Chengtou Water Group, a officiellement mis en service un système d'inspection intelligente robotisée. Ce système est le premier système d'inspection intelligente tridimensionnelle « mer, terre et air » composé de plusieurs types de robots dans les stations d'épuration de tout le pays. Il couvre entièrement la zone de production de la phase II de Taihe, réalisant une inspection automatique, 24h/24 et sans angle mort des processus, des équipements et de la sécurité.
La station d'épuration de Taihe est une installation entièrement souterraine. L'inspection manuelle traditionnelle présentait des problèmes tels que de nombreux facteurs de risque pour la sécurité des opérations en zone souterraine et une capacité insuffisante à identifier les risques dynamiques liés au comportement du personnel. Le système mis en service utilise quatre grandes catégories de robots : à roues, quadrupèdes, drones aériens et bateaux télécommandés, équipés d'unités de perception multimodales telles que la vision haute définition, la thermographie infrarouge et des capteurs de gaz. Il peut identifier automatiquement 21 types de risques pour la sécurité, 5 états de processus et 2 états d'équipement. Les données d'inspection sont collectées sur une plateforme unifiée de reconnaissance vidéo par IA, formant une chaîne opérationnelle de « perception intelligente – analyse dynamique – alerte et traitement – retour d'information en boucle fermée », déclenchant immédiatement une alerte en cas d'anomalie.
Selon les statistiques, ce mode d'inspection automatisé réduit de 50 % le temps de travail d'inspection manuelle, améliore de 60 % la réactivité des interventions d'urgence et porte le taux d'identification en temps réel des risques pour la sécurité à 80 %. Le système assure une couverture complète des zones de production du traitement des eaux usées et prend en charge toutes les tâches d'inspection de routine. Les différents robots sont coordonnés par une plateforme de contrôle intégrée, capable de transmettre rapidement des instructions pour des scénarios tels que la maintenance temporaire, les inspections spéciales et les interventions d'urgence, réalisant ainsi une collaboration multi-robots et un travail coopératif homme-machine.
Shanghai Chengtou Water Group a déclaré qu'il prendrait la mise en service de ce système comme un nouveau point de départ pour continuer à approfondir l'innovation technologique et optimiser de manière itérative l'application intégrée des robots dans les domaines de l'inspection intelligente, de la surveillance en ligne et des interventions d'urgence.