Dans les galeries obscures à des centaines de mètres sous terre, la géométrie modifiée des tunnels après le dynamitage, les débris rocheux accumulés et les équipements temporaires constituent autant d'« obstacles visuels ». Leader mondial de l'automatisation minière, Sandvik a procédé à une refonte complète de sa plateforme phare AutoMine, vingt ans après son lancement, avec AutoMine Aura. Grâce au premier système de navigation à perception 3D appliqué à l'exploitation minière souterraine, cette plateforme confère aux équipements de transport souterrains une capacité de perception situationnelle omnidirectionnelle de très haute précision. Dans les environnements miniers souterrains les plus hostiles, cette plateforme a déjà permis une augmentation de la productivité de plus de 15 %.

Une « reconstruction complète » après vingt ans d'accumulation technologique

AutoMine est le premier système d'automatisation minière commercialisé au monde, lancé par Sandvik au début des années 2000. Au cours des vingt dernières années, il a été déployé dans plus de 140 sites miniers à travers le monde, totalisant près de 9 millions d'heures de fonctionnement en sécurité sans accident avec arrêt de travail. Cependant, à mesure que l'exploitation minière progresse vers des profondeurs plus importantes, la géométrie des galeries devient de plus en plus complexe et irrégulière. L'architecture de navigation bidimensionnelle traditionnelle, basée sur une cartographie préétablie, est confrontée à des défis majeurs : les modifications du profil de la galerie après le dynamitage, l'avancement rapide du front de taille, l'accumulation de débris rocheux et d'autres changements dynamiques rendent rapidement obsolètes les cartes de route préétablies. La capacité limitée des capteurs de perception 2D traditionnels à détecter les obstacles non structurés ne peut répondre aux exigences accrues des mines profondes en matière d'adaptabilité dynamique des systèmes automatisés.

Dans ce contexte, après plusieurs années de recherche et développement, Sandvik a officiellement lancé AutoMine Aura en mai 2026. Sandvik précise qu'il ne s'agit pas d'une simple itération de la gamme AutoMine, mais d'une « plateforme entièrement nouvelle » reconstruite à partir de son architecture fondamentale. Chaque aspect de la plateforme, du système de navigation à l'architecture de contrôle en passant par l'interface utilisateur, a été entièrement repensé.

Perception 3D et intelligence adaptative

2.1 Du plan 2D à la perception 3D en temps réel

La percée technologique la plus fondamentale d'AutoMine Aura réside dans l'introduction du premier système de navigation embarqué doté d'une capacité de perception 3D dans l'industrie minière mondiale. Cette technologie fusionne le LiDAR, la vision stéréoscopique et des algorithmes de fusion de données multi-capteurs en temps réel, permettant aux chargeuses souterraines de construire un modèle volumétrique 3D en temps réel de l'environnement à une fréquence supérieure à dix mille fois par seconde, couvrant les zones avant, arrière et latérales de l'équipement, et offrant une capacité de perception situationnelle sans angle mort dans l'ensemble de l'environnement minier souterrain.

Contrairement aux solutions traditionnelles qui dépendent de cartes routières 2D préétablies, Aura confère aux équipements miniers une capacité de perception dynamique de la géométrie de la galerie — capable de détecter en temps réel le contour des parois rocheuses, d'identifier les obstacles temporaires et d'ajuster de manière autonome la trajectoire en fonction des changements environnementaux, évitant ainsi les arrêts ou les collisions causés par une inadéquation de la cartographie. Cette avancée fait passer l'automatisation minière du stade primaire de « navigation selon une carte fixe » à un nouveau paradigme de « décision autonome basée sur l'environnement en temps réel ».

2.2 Intelligence adaptative : de l'exécution statique à la décision dynamique

Sur la base des informations environnementales haute fidélité fournies par le système de perception 3D, la plateforme Aura intègre également des algorithmes d'intelligence adaptative capables d'évaluer en temps réel les conditions de circulation dans la galerie, la charge de l'équipement et les priorités opérationnelles, afin d'optimiser de manière autonome la vitesse de déplacement et la stratégie de chargement. Face à des conditions de travail dynamiques complexes et non structurées, la plateforme peut coordonner en continu la planification de trajectoire globale et le contrôle de mouvement local, améliorant ainsi le taux d'utilisation des équipements tout en maintenant la stabilité et la prévisibilité des opérations.

2.3 Perception situationnelle complète et zéro angle mort

Sandvik affirme qu'Aura atteint un niveau d'automatisation avec « une capacité de perception situationnelle complète et zéro angle mort ». Grâce à la perception 3D panoramique, les chargeuses souterraines peuvent fonctionner de manière autonome dans des environnements extrêmes d'obscurité totale, de forte concentration de poussière et d'humidité élevée, tandis que le système de surveillance de sécurité couvre simultanément toutes les zones autour de l'équipement, éliminant fondamentalement les risques de sécurité liés aux limites de perception des équipements automatisés traditionnels.

2.4 Système de sécurité éprouvé et architecture à haute robustesse

La plateforme AutoMine a accumulé près de 9 millions d'heures de fonctionnement en sécurité sans accident avec arrêt de travail. Aura perpétue le système de contrôle d'accès de sécurité et la logique de redondance entièrement validés de la plateforme, tout en renforçant les capacités de protection de sécurité dans les environnements dynamiques grâce à la perception 3D et à l'intelligence adaptative.

En termes de compatibilité et d'extensibilité, la plateforme Aura peut s'intégrer de manière transparente aux systèmes de réseau et de contrôle d'accès de sécurité existants de la mine, sans nécessiter de modifications majeures de l'infrastructure minière. La plateforme adopte une conception modulaire en couches, dont la couche de base a été entièrement repensée pour être pleinement compatible avec les futures technologies de connectivité et les équipements miniers intelligents, garantissant une transition en douceur lors de la modernisation de la mine.

Un bond de productivité de plus de 15 % dans les mines les plus hostiles

Lors de la présentation, Sandvik a publié les données de validation opérationnelle de la plateforme Aura : dans une mine décrite comme « la mine souterraine la plus hostile au monde », les équipements déployés avec AutoMine Aura ont réalisé une augmentation de plus de 15 % du volume de manutention de matériaux. Étant donné que cette mine fonctionne dans des conditions extrêmes de température élevée, d'humidité élevée, de forte concentration de poussière et de galeries très irrégulières, ces données ont une valeur de référence technique très élevée, démontrant que le système de perception et de navigation d'Aura atteint un niveau de performance stable dans diverses conditions de travail complexes.

David Hallett, vice-président de l'automatisation chez Sandvik, a déclaré : « Le système de navigation à perception 3D d'AutoMine Aura est la première technologie de ce type dans l'industrie minière mondiale, et l'augmentation de productivité de plus de 15 % du volume de manutention a été vérifiée et confirmée sur le site du client. Cela confirme ce que cette technologie signifie pour l'avenir de nos clients et de l'ensemble de l'industrie minière. »

Avec l'épuisement progressif des ressources minérales de surface, les mines du monde entier s'enfoncent à des profondeurs dépassant le kilomètre. Dans les environnements extrêmes de température élevée et de forte pression souterraine des mines profondes, le risque lié aux opérations humaines augmente considérablement. La capacité de perception sans angle mort et la navigation autonome de haute précision de la plateforme Aura peuvent réduire significativement le temps et la fréquence d'exposition du personnel souterrain à des environnements nocifs, fournissant un support d'équipement d'automatisation clé pour le développement sûr et efficace des mines profondes.

La plateforme Aura sera d'abord déployée sur les chargeuses souterraines, avec l'extension progressive prévue à l'ensemble de la gamme de produits souterrains de Sandvik, y compris les jumbos de foration et les camions miniers, formant ainsi une chaîne opérationnelle automatisée complète, de l'extraction au transport. Cela favorisera le passage de l'automatisation ponctuelle à l'intégration numérique de l'ensemble du processus minier, en éliminant les barrières d'information entre la collecte de données, le transport automatisé et le système de répartition central, libérant ainsi les gains de productivité liés à l'optimisation collaborative de l'ensemble de la mine.

Tout en réduisant le seuil de compétence requis pour les opérateurs souterrains, la plateforme Aura offre également une nouvelle plateforme pour la transition professionnelle des talents miniers. Grâce à une interface opérateur plus intuitive et à une intégration d'informations plus poussée, les opérateurs peuvent passer du statut de travailleurs de terrain traditionnels à celui de techniciens polyvalents combinant la surveillance à distance, la répartition des systèmes et la prise de décision basée sur les données, s'attaquant ainsi à la source aux problèmes de vieillissement de la main-d'œuvre et de pénurie de personnel auxquels l'industrie minière est confrontée depuis longtemps.

L'automatisation et la numérisation sont des voies technologiques clés pour l'optimisation énergétique et la réduction des émissions dans les mines. La plateforme Aura, grâce à une planification de trajectoire précise, réduit les distances de déplacement inutiles des équipements et diminue la consommation d'énergie par unité de minerai produite, soutenant ainsi efficacement le système de gestion de l'énergie de la mine. AutoMine Aura sera présentée publiquement lors de la conférence Sandvik Future of Mining, qui se tiendra du 1er au 3 septembre 2026 à Tampere, en Finlande, offrant à l'industrie minière mondiale un aperçu complet du plan technologique de la mine intelligente du futur.

Le lancement officiel d'AutoMine Aura revêt une importance majeure pour l'industrie minière mondiale, qui se trouve à une fenêtre critique de transformation numérique. Il surmonte le goulot d'étranglement de l'adaptabilité insuffisante de la navigation cartographique 2D dans les environnements souterrains dynamiques complexes, faisant entrer l'automatisation minière dans une nouvelle ère basée sur la perception environnementale 3D en temps réel. L'augmentation de productivité de plus de 15 % a déjà validé les avantages substantiels de cette technologie. Son architecture de plateforme à haute compatibilité offre non seulement une voie claire pour la modernisation de l'automatisation des mines existantes, mais pose également les bases en matière d'équipement pour le développement sûr et efficace, dans des conditions extrêmes, des ressources minérales métallurgiques à des profondeurs toujours plus grandes.

Cette plateforme d'automatisation minière, qui combine la perception 3D, l'intelligence adaptative et les technologies de l'Internet industriel des objets, propulse l'industrie minière d'une « automatisation de l'information » vers un saut de niveau vers « l'autonomie perceptive ».