En juillet 2026, le robot d’ouverture de puits « ZhiZhu JingWei », développé indépendamment par la State Grid Shanghai Electric Power Company de Chine, a fait ses débuts publics lors de la Conférence mondiale sur l’intelligence artificielle 2026 (WAIC 2026). Ce robot quadrupède, spécialement conçu pour les scénarios à haut risque des puits profonds, peut effectuer des opérations autonomes dans des conditions extrêmes telles que l’eau stagnante, les espaces confinés et manquant d’oxygène, et les équipements denses. Il marque la fin de l’ère de l’inspection manuelle des réseaux de câbles souterrains urbains et l’entrée dans une nouvelle phase sans pilote et intelligente.

Inspection des puits profonds : pourquoi est-elle à la fois indispensable et impossible pour l’homme ?

Les puits de câbles souterrains urbains sont les « capillaires » du réseau électrique, mais aussi les « zones interdites » les plus dangereuses pour les opérations d’inspection. Les puits sont confinés, l’air y est rare, l’eau stagnante abondante, les parois et les équipements de câbles sont densément disposés, et le risque d’accumulation de gaz toxiques et nocifs est élevé. Pendant longtemps, ce travail a reposé sur des inspections manuelles : les opérateurs, équipés d’un matériel lourd, rampaient dans des espaces exigus pour s’approcher et détecter les points critiques tels que les connecteurs de câbles et les boîtiers de mise à la terre, avec des risques opérationnels extrêmement élevés, une faible efficacité, et une difficulté à réaliser des inspections fréquentes et complètes.

« Remplacer l’homme par des machines pour l’inspection, et éviter à la source les risques du travail humain dans les puits » est devenu un enjeu clé à résoudre dans la transformation numérique et intelligente des réseaux électriques urbains. « ZhiZhu JingWei » est la réponse robuste de State Grid Shanghai à ce défi.

Un « soldat d’élite biomimétique » conçu pour l’inspection des puits profonds

Configuration biomimétique quadrupède : un « expert en déplacement » sur terrains complexes

« ZhiZhu JingWei » adopte une configuration de robot biomimétique quadrupède, surmontant les limitations de mobilité des robots à roues et à chenilles dans des environnements étroits, glissants et densément obstrués. La conception biomimétique de l’araignée lui confère une capacité exceptionnelle d’adaptation aux terrains complexes — qu’il s’agisse de rampes d’entrée de puits, d’escalade de parois verticales ou de déplacement dans les interstices des équipements, il peut effectuer de manière autonome l’ensemble des opérations, y compris le passage sur rampes, l’arrêt à l’entrée du puits et la détection rapprochée au fond du puits.

Adaptation aux conditions difficiles : conçu spécifiquement pour les « zones interdites des puits »

Le principal atout de « ZhiZhu JingWei » réside dans sa capacité d’adaptation à toutes les conditions extrêmes des puits :

Étanchéité et résistance à l’humidité : pour faire face à l’immersion prolongée dans l’eau stagnante des puits

Survie en milieu confiné : fonctionnement autonome dans un environnement confiné et manquant d’oxygène, sans nécessité d’alimentation en air externe

Déplacement dans des espaces denses : navigation agile dans des espaces exigus remplis de câbles, avec une détection précise des cibles

Détection précise et transmission en temps réel : de « l’aveugle touchant l’éléphant » à « l’inspection transparente »

Équipé d’un système de perception multimodale, « ZhiZhu JingWei » peut détecter avec précision les défauts cachés des réseaux souterrains et transmettre en temps réel les données sur site au centre de commande via un réseau sans fil. Les opérateurs de maintenance, sans avoir à descendre dans les puits, peuvent obtenir sur écran les données de première main sur l’état des câbles souterrains, transformant radicalement la situation passive traditionnelle où l’on « ne voit pas clairement, ne mesure pas avec précision et ne transmet pas efficacement ».

Coordination tridimensionnelle « véhicule — drone — puits » : du combat individuel au combat en système

« ZhiZhu JingWei » n’opère pas en solitaire. Il est profondément intégré au « WuJie FangZhou » super cerveau locomotive 2.0, construisant un système de maintenance coordonné tridimensionnel « véhicule — drone — puits ». Le super cerveau locomotive, équipé d’un système de planification intelligent, peut générer de manière autonome des plans de patrouille par drone, réalisant une couverture complète avec « mobilité du véhicule au sol + patrouille aérienne par drone + détection par robot dans les puits ». Ce système a déjà été testé en phase pilote dans des zones comme Pudong et Jiading, et a été éprouvé lors du typhon « Bavi » — achevant l’inspection de près de 6,5 km de lignes dans des quartiers anciens en une heure.

Des câbles électriques aux « lignes de vie souterraines » urbaines

Réseaux de câbles électriques : du « travail humain dans les puits » à « l’inspection sans pilote »

C’est le scénario d’application le plus direct de « ZhiZhu JingWei ». Avec l’expansion continue des réseaux de câbles souterrains urbains, le conflit entre la demande d’inspections fréquentes et complètes et les ressources humaines limitées devient de plus en plus aigu. « ZhiZhu JingWei » résoudra fondamentalement ce conflit, libérant complètement le personnel d’inspection des opérations dangereuses et pénibles dans les puits, tout en augmentant considérablement la fréquence des inspections et la qualité des données.

Galeries techniques urbaines : de « l’inspection périodique » à « la perception en temps réel »

Avec la construction à grande échelle des galeries techniques souterraines urbaines, l’inspection de sécurité à l’intérieur de ces galeries est également confrontée à des défis tels que des espaces exigus et des environnements complexes. Les capacités techniques de « ZhiZhu JingWei » peuvent être rapidement transférées aux scénarios d’inspection des galeries techniques, permettant une surveillance intelligente régulière de la structure interne, des canalisations et des équipements des galeries.

Secours d’urgence et détection post-catastrophe : de « l’homme en premier » à « la machine en premier »

Dans des scénarios de catastrophes tels que les tremblements de terre, les effondrements ou les inondations, les espaces souterrains sont souvent des « angles morts » et des « zones dangereuses » pour les secours. La capacité de franchissement biomimétique et l’adaptabilité aux environnements extrêmes de « ZhiZhu JingWei » en font un « éclaireur avancé » pour les secours d’urgence, capable d’effectuer une évaluation des risques et une détection sur site avant l’entrée du personnel, réduisant considérablement les risques de blessures pour les sauveteurs.

Retombées technologiques : fournir une « solution chinoise » pour davantage de scénarios de travail souterrain à haut risque

La voie technologique représentée par « ZhiZhu JingWei » — robots biomimétiques + perception multimodale + prise de décision autonome — possède une forte reproductibilité et une grande valeur de promotion. Des galeries de mines aux réseaux d’assainissement municipaux, des projets de tunnels aux installations de défense passive souterraines, ce système technologique a le potentiel de devenir une « base universelle » pour la modernisation intelligente de divers scénarios de travail souterrain à haut risque.

Une révolution paradigmatique : de la « tactique de masse humaine » à « l’inspection par machines »

Le lancement de « ZhiZhu JingWei » n’est pas seulement la présentation d’un robot, mais aussi une transformation profonde du modèle de maintenance des infrastructures souterraines urbaines. Il marque une étape clé dans la transformation numérique et intelligente des réseaux électriques urbains en Chine — passant de l’ère de la « défense humaine », reposant sur le jugement empirique, à l’ère de la « défense technique », centrée sur la perception intelligente, la prise de décision autonome et l’interconnexion en temps réel.

Au moment où « ZhiZhu JingWei » descend dans le puits de câbles, l’histoire du travail humain dans les puits est en train d’être réécrite. Et ce qu’il représente, c’est le récit grandiose de la transformation de la construction urbaine chinoise, passant d’une approche « intensive en main-d’œuvre » à une approche « pilotée par des équipements intelligents ».