Domaine d'utilisation
Applicable aux couches de charbon quasi horizontales avec un toit relativement stable, ainsi qu'aux grandes sections de galeries de charbon présentant des éboulements latéraux et des inclusions de gangue.
Caractéristiques de performance
Intégration dans le système de robot intelligent d'avancement de fonctions telles que la détection, l'excavation, le soutènement, l'ancrage, le transport, la ventilation et le dépoussiérage, avec une collaboration entre plusieurs robots.
Réalisation par le robot d'avancement d'une coupe complète de la section en une seule passe, opérant en parallèle avec le robot de forage et d'ancrage.
Dotation des robots de soutènement temporaire I et II de capacités telles que le déplacement autonome, le positionnement directionnel, la correction de posture, le soutènement temporaire et la protection collaborative, garantissant une sécurité lors des opérations.
Capacité du robot de forage et d'ancrage à effectuer automatiquement la prise de filet, le forage en un clic et l'ancrage en un clic, tout en étant équipé d'un bouclier latéral empêchant les éboulements.
Aptitude du robot de transport de filets d'ancrage à prendre et livrer automatiquement les filets, tout en collaborant avec le robot de forage et d'ancrage pour leur transport.
Suivi par le convoyeur à bande, via une queue mobile autonome, du système intelligent d'avancement rapide, permettant un déplacement synchrone.
Satisfaction par le système de forage de détection des exigences réglementaires de sécurité, imposant une détection préalable à chaque avancement.
Perception et affichage par le système de surveillance environnementale des informations telles que la concentration de méthane, la teneur en oxygène, le débit d'air, la température, l'humidité et la poussière sur le front d'avancement.
Mise à disposition par le centre de contrôle intégré de fonctions telles que le démarrage/arrêt à distance en un clic, l'intervention à distance, la surveillance virtuelle et la vidéosurveillance à distance.