Le dispositif de surveillance et de détection de l'état de suspension de la caténaire (4C) est installé sur les véhicules de détection de caténaire, les véhicules de travail ou d'autres véhicules ferroviaires dédiés ; il peut effectuer une détection par imagerie haute définition des composants de la caténaire comme les dispositifs de support, les suspensions de contact, les suspensions supplémentaires, les bases de poteaux, etc., et une détection continue haute définition des installations comme les câbles annexes dans les tunnels ; il effectue une mesure haute précision des paramètres géométriques statiques de la caténaire.