Texas Instruments (TI) et NVIDIA ont annoncé un partenariat visant à promouvoir le déploiement sécurisé des robots humanoïdes. En combinant les technologies de TI en matière de contrôle moteur en temps réel, de détection, de radar et de gestion de l'alimentation, avec les capacités de NVIDIA en calcul robotique, détection Ethernet et simulation, les deux sociétés fourniront aux développeurs des outils pour valider précocement la perception, l'actionnement et la sécurité, accélérant ainsi la transition du développement virtuel vers des systèmes prêts pour la production.
Au cœur de cette collaboration, Texas Instruments TI présente une solution de fusion de capteurs, intégrant sa technologie de radar millimétrique à la plateforme NVIDIA Jetson Thor. En utilisant le pont de capteurs NVIDIA Holoscan, cette solution permet une perception 3D à faible latence et des fonctions de sécurité. TI prévoit de présenter cette solution lors de la conférence NVIDIA GTC, qui se tiendra du 16 au 19 mars 2026 à San José, en Californie.
Giovanni Campanella, directeur général de la division Automatisation industrielle et Robotique de Texas Instruments TI, a déclaré : « La prochaine génération d'IA physique ne dépend pas seulement de calculs avancés, mais aussi d'une collaboration transparente entre la détection, le contrôle, l'alimentation et les systèmes de sécurité. Le portefeuille de produits de TI comble le fossé entre le calcul d'IA et les applications réelles, aidant les développeurs à valider un système complet de robot humanoïde dès les premières étapes et à faciliter l'évolution du prototype vers une exploitation commerciale sécurisée. »
Deepu Talla, vice-président de la Robotique et de l'IA de périphérie chez NVIDIA, a souligné : « Pour qu'un robot humanoïde fonctionne en toute sécurité dans des environnements complexes, une puissance de traitement considérablement accrue est nécessaire pour synchroniser les modèles d'IA avec les capteurs en temps réel et le contrôle des moteurs. La combinaison des technologies de détection et d'alimentation de Texas Instruments TI avec la plateforme NVIDIA Jetson Thor jette les bases de la sécurité fonctionnelle pour les développeurs, accélérant ainsi le déploiement de l'IA physique. »
Le capteur radar millimétrique IWR6243 de Texas Instruments TI se connecte via Ethernet au NVIDIA Jetson Thor, prenant en charge des applications de perception 3D évolutives à faible latence et de sécurité. Après fusion des données de la caméra et du radar, cette solution améliore la précision de la détection, de la localisation et du suivi des objets, réduit les faux positifs et renforce la capacité de prise de décision en temps réel du robot humanoïde.
Cette solution de fusion de capteurs permet une perception quasi humaine, fonctionnant de manière fiable dans des conditions difficiles telles qu'une faible luminosité, des reflets, du brouillard ou de la poussière. Elle résout également les goulots d'étranglement en matière de sécurité, comme les portes en verre ou les surfaces réfléchissantes difficiles à détecter pour les caméras ; le radar peut identifier avec précision les obstacles transparents, assurant ainsi une navigation fluide dans les bureaux, les hôpitaux et les espaces de vente au détail.
