Le 14 mars, la date du semi-marathon de Pékin Yizhuang 2026, qui comprend également le semi-marathon pour robots humanoïdes et suscite une grande attention de tous les secteurs, a été officiellement fixée — la course débutera le 19 avril. Pour préparer les diverses dispositions techniques préalables à la course, le comité d'organisation a mené le premier test d'entraînement du « semi-marathon pour robots humanoïdes » dans la nuit du 14 mars jusqu'aux premières heures du 15 mars.
Selon les informations, ce test a attiré la participation de plus de 20 équipes inscrites en navigation autonome, provenant de plusieurs entreprises et universités chinoises. Comparé à l'édition précédente, le principal point fort technique de cette année réside dans la capacité de prise de décision autonome des robots. Lors de la compétition de l'an dernier, toutes les équipes utilisaient une méthode de suivi par des techniciens ou de guidage à l'avant, les robots étant télécommandés par des opérateurs humains. Cette année, les nouvelles équipes en navigation autonome s'appuieront entièrement sur les robots eux-mêmes, combinant des cartes électroniques pour planifier leur trajectoire et prendre des décisions de déplacement, sans aucune intervention humaine tout au long du parcours.
Ce changement impose des exigences plus élevées en matière de perception de l'environnement, de prise de décision en temps réel et de contrôle des mouvements des robots. Sur le site du test, les robots participants devaient, sans intervention humaine, identifier de manière autonome la piste, éviter les obstacles et ajuster leur démarche pour parcourir la distance d'un semi-marathon.
En ce qui concerne la configuration du parcours, le tracé de la course a également été amélioré cette année. Il inclut des sections urbaines plus exigeantes avec des pentes, des surfaces irrégulières ainsi que des segments écologiques à l'intérieur du parc, rendant les conditions topographiques plus complexes que l'année dernière. Cela signifie que les robots participants doivent non seulement avoir une autonomie suffisante pour une longue durée, mais aussi faire face aux changements de pente, aux différences de matériaux de surface et aux défis d'équilibre dynamique posés par un terrain irrégulier. Pour la stabilité et l'adaptabilité des algorithmes de contrôle des mouvements, il s'agit sans aucun doute d'un test pratique rigoureux.
En tant que premier semi-marathon mondial pour robots humanoïdes, la compétition de Pékin Yizhuang, depuis sa première édition l'an dernier, est considérée comme un important terrain d'essai pour le passage de la technologie robotique du laboratoire à des scénarios réels. L'épreuve de navigation autonome de cette année mettra davantage à l'épreuve la capacité des robots à accomplir des tâches de manière indépendante dans des environnements complexes, tout en accumulant des données précieuses pour l'application des robots humanoïdes dans des scénarios pratiques tels que la logistique, l'inspection et le sauvetage.









