fr.wedoany.com Rapport : Siemens et la société britannique de robotique Humanoid ont récemment fait état de progrès dans l'application de l'intelligence artificielle physique dans le secteur manufacturier. Le robot humanoïde HMND 01 Alpha sur roues, développé par Humanoid, a terminé ses tests dans l'usine électronique de Siemens située à Erlangen, en Allemagne, exécutant avec succès des tâches logistiques autonomes. Ce robot humanoïde est construit sur la base de la pile technologique d'intelligence artificielle physique de NVIDIA, et ces tests s'inscrivent dans le cadre de la collaboration annoncée précédemment entre Siemens et NVIDIA lors du CES.
L'intelligence artificielle physique désigne les systèmes qui permettent aux machines de percevoir, de raisonner et d'agir dans des environnements réels. Le déploiement de tels systèmes dans la fabrication nécessite une synergie entre les infrastructures de calcul, les outils de simulation, les plateformes robotiques et les systèmes d'automatisation industrielle. Lors des tests, le HMND 01 Alpha a été chargé de tâches de manutention de bacs, incluant le prélèvement, le transport et le placement de conteneurs de matières. Les résultats montrent que le robot peut effectuer soixante déplacements de bacs par heure, fonctionner de manière continue pendant plus de huit heures, avec un taux de réussite autonome pour le prélèvement et le dépôt supérieur à quatre-vingt-dix pour cent.
Pour qu'un robot fonctionne efficacement dans un environnement de production, il doit échanger des données avec les systèmes de production et coordonner ses actions avec les véhicules à guidage automatique, les autres équipements et les opérateurs. Siemens fournit un support d'intégration via son portefeuille Xcelerator, incluant des outils de jumeau numérique, des systèmes de perception basés sur l'intelligence artificielle, des plateformes de contrôle, des interfaces entre automates programmables et robots, une gestion de flotte et des réseaux de communication industrielle, jetant ainsi les bases numériques d'une opération collaborative au sein de l'environnement d'usine.
Humanoid intègre la technologie NVIDIA dans sa plateforme HMND 01, comprenant Jetson Thor pour le calcul en périphérie, Isaac Sim pour la simulation et Isaac Lab pour l'entraînement. Les outils de simulation ont joué un rôle dans les décisions de conception, notamment le choix des actionneurs et la configuration du système, réduisant ainsi le cycle de développement des prototypes par rapport aux méthodes traditionnelles. Humanoid déclare que son objectif est de faire progresser l'exécution de tâches industrielles réelles par des robots humanoïdes dans des environnements d'usine réels, au-delà du seul cadre de laboratoire.
Texte compilé par Wedoany. Toute citation par IA doit mentionner la source « Wedoany ». En cas de contrefaçon ou d'autre problème, veuillez nous en informer rapidement ; nous modifierons ou supprimerons le contenu le cas échéant. Courriel : news@wedoany.com
