Kinetix AI, une entreprise chinoise, dévoile à Shenzhen son premier robot humanoïde KAI, établissant de nouveaux records dans l'industrie avec 115 degrés de liberté et 18 000 points tactiles
2026-05-05 15:45
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fr.wedoany.com Rapport : Kinetix AI, une entreprise spécialisée dans l'intelligence incarnée basée à Nanshan, Shenzhen, a présenté son premier produit robotique humanoïde grandeur nature, le « KAI ». Le lancement a adopté un format résolument futuriste : rompant avec les conventions, l'événement s'est déroulé sans présentateur humain. Ce sont deux robots nommés KAI qui sont montés sur scène pour animer eux-mêmes l'intégralité de la présentation, en dialoguant entre eux et en se présentant de manière autonome.

Tyler, co-fondateur de Kinetix AI, a exposé la philosophie technologique de l'entreprise lors du lancement : « Pour qu'un robot s'intègre véritablement dans le monde humain, il doit être plus anthropomorphique. » Autour de cette idée, KAI a été intégré dans un système en boucle fermée composé de trois technologies fondamentales, visant directement à réaliser une véritable intelligence incarnée. Premièrement, pour permettre au robot de « comprendre le monde », KAI déploie un système de modèle du monde physique appelé « KAI World Model ». Ce système, déjà en boucle fermée, comprend un modèle principal, un module d'action et un module d'évaluation, capable de prédire les changements environnementaux et de juger de manière autonome la valeur et les risques des comportements.

Deuxièmement, pour la phase « d'apprentissage du monde », Kinetix AI a développé en interne un terminal de collecte de données léger porté sur la tête, le « KAI Halo ». Cet appareil adopte une conception « une puce, huit caméras » ; le porteur peut l'utiliser naturellement dans son travail quotidien pour collecter, sans interférence et à la première personne, des vidéos en situation réelle, des postures humaines et des nuages de points de la scène, injectant ainsi directement une expérience humaine haute-fidélité au robot. Ces données sont ensuite transformées en compétences stables, réutilisables et exécutables par le robot, via un système d'entraînement progressif en trois étapes comprenant « pré-entraînement, entraînement de pontage et post-entraînement ».

Au niveau de l'exécution terminale pour « interagir avec le monde », le matériel « KaiBot » démontre un niveau d'ingénierie extrêmement élevé. KaiBot mesure 173 cm pour 70 kg, avec un ratio tête-corps d'environ 1:8,5. Sa morphologie et sa répartition de masse sont très proches de celles d'un humain adulte, reflétant une philosophie de conception où « la forme est au service de la fonction ». En ce qui concerne l'indicateur clé des degrés de liberté, le corps entier atteint 115 degrés de liberté, permettant non seulement de reproduire plus largement l'espace de mouvement complet du corps humain, mais aussi de doter chaque main d'une dextérité de 36 degrés de liberté, comprenant 22 degrés de liberté principaux et 14 degrés de liberté adaptatifs, capable aussi bien de saisies et de pincements fins que d'amortir les collisions, renforçant ainsi la sécurité des interactions. De plus, KaiBot est équipé d'un système de peau tactile intégrale rare au niveau mondial, totalisant environ 18 000 points de contact à haute sensibilité, avec une précision de perception de la force atteignant 0,1N, permettant une interaction physique homme-robot de proximité sûre et naturelle.

En termes d'autonomie et de capacité de charge, KaiBot est équipé d'une batterie semi-solide de 1,7 kilowattheure (kWh), capable de soutenir environ 3 heures de tâches opérationnelles continues à haute intensité avec les deux bras. La charge utile combinée à l'extrémité des deux bras avoisine les 20 kg, lui permettant de remplacer ou d'assister les humains dans certains travaux physiques des secteurs industriels et des services. Afin de s'adapter à différentes applications en aval, Kinetix AI propose également pour KAI des configurations modulables à plusieurs niveaux, allant de 33 à 115 degrés de liberté, le rendant largement applicable à des scénarios de complexité variée tels que les services à domicile, l'accueil commercial, l'éducation et la recherche, ou encore la fabrication industrielle flexible.

Fondée en juillet 2025, cette entreprise réunit au sein de son équipe dirigeante des experts chevronnés des domaines de la robotique, de la conduite autonome et des grands modèles multimodaux, possédant une capacité complète de R&D interne en boucle fermée, des algorithmes fondamentaux jusqu'à l'ingénierie produit. Le lancement de KAI ne représente pas seulement la concrétisation de la vision de Kinetix AI pour la forme ultime de l'intelligence incarnée générale, mais marque également une étape clé pour les robots humanoïdes grandeur nature à l'échelle mondiale en matière d'interaction hautement anthropomorphique et d'ingénierie de précision.

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