fr.wedoany.com Rapport : Maxon USA a présenté des articulations de haute précision et des moteurs autoclavables destinés à la prochaine génération de robots chirurgicaux. Peter van Beek, responsable du développement commercial de l'entreprise, a expliqué comment les sous-systèmes modulaires pré-validés aident les OEM à répondre aux exigences strictes de performance et de stérilisation, applicables aux systèmes de robots chirurgicaux, aux outils motorisés chirurgicaux, etc.

Le module d'articulation de haute précision est construit sur la base d'un réducteur harmonique. van Beek explique : « L'articulation haute performance (HPJ) est constituée d'un réducteur harmonique et se caractérise par sa modularité. Vous pouvez ajouter un frein à l'arrière et intégrer la détection de couple à l'intérieur ou à l'extérieur du réducteur harmonique. Elle est également équipée de deux codeurs, un pour la commutation et l'autre pour le contrôle de position. » Ce module intègre plusieurs composants, transférant la charge de validation au fournisseur et réduisant le nombre de pièces achetées par l'OEM.

La série d'articulations à haute efficacité est basée sur un système d'engrenages planétaires, associé à un moteur EC sans cadre à haute densité de couple et une architecture à double codeur, en mettant l'accent sur l'efficacité du système. Elle est adaptée aux applications médicales et robotiques sans fil, optimisant la consommation d'énergie et l'autonomie.

En matière de stérilisation, les moteurs utilisés pour les outils motorisés et les systèmes robotiques doivent résister à des cycles répétés d'autoclavage à 135°C, 100% d'humidité et une pression de 2,3 bars. Maxon garantit la durabilité grâce à des technologies d'encapsulation, de l'acier inoxydable résistant à la corrosion et des graisses haute température. De plus, les moteurs lavables résistent aux solutions salines et aux détergents corrosifs, avec une durabilité allant jusqu'à 500 000 cycles de nettoyage et de stérilisation. Les séries de 13 mm et 16 mm actuellement proposées répondent aux besoins de couple et de durabilité des instruments chirurgicaux compacts.

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