fr.wedoany.com Rapport : L'entreprise chinoise de robotique AUBO Intelligent Robotics a officiellement lancé sa nouvelle série G de robots à adaptation intelligente, avec deux premiers modèles : le G35 et le G40. Cette série ne constitue pas une simple mise à niveau, mais marque le passage du « robot collaboratif » à l'« application collaborative », en résolvant la contradiction entre la manutention de charges lourdes et le déploiement flexible.
Les robots de la série G à adaptation intelligente sont dotés d'une capacité de perception du couple sur toutes les articulations, permettant d'ajuster en temps réel la posture et la force dans des scénarios tels que l'assemblage de précision, le ponçage et le polissage, garantissant ainsi la cohérence du processus. En matière de contrôle de mouvement, ils s'appuient sur le bus EtherCAT et des algorithmes optimisés pour supprimer les vibrations, avec une vitesse d'articulation atteignant 336°/s, une vitesse en bout de bras de 6,4 m/s et une répétabilité de positionnement de ±0,05 mm.
En termes de capacité de charge, le G35 supporte une charge de 35 kg pour un poids propre de 115 kg, tandis que le G40 supporte 40 kg pour 109 kg, offrant un rapport charge/poids propre remarquable. Leurs rayons de travail sont respectivement de 2100 mm et 1800 mm, s'adaptant aux pièces de grandes dimensions. Toute la gamme est équipée de série d'un indice de protection IP67 et d'une conception antidéflagrante, supporte une large plage de températures de fonctionnement de -10 °C à 50 °C, avec une tension d'armoire de commande portée à 96 V, permettant un déploiement à distance jusqu'à 40 mètres.
Côté utilisation, la série G de robots à adaptation intelligente propose deux terminaux : le pupitre de commande filaire G-Pendant et la poignée sans fil G-STICK, compatibles avec le logiciel AuboStudio sur les systèmes HarmonyOS et Android, réduisant ainsi les barrières au déploiement. La série G couvrira des secteurs tels que la construction automobile, l'entreposage logistique, l'usinage mécanique et le soudage, formant ainsi une solution complète pour l'ensemble des processus.
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