fr.wedoany.com Rapport : Le 2 juin, l’entreprise chinoise de Shenzhen spécialisée dans l’intelligence incarnée, Dobot, a dévoilé son modèle d’action mondial auto-développé, le modèle d’action incarné DobotWAM. Ce modèle a été testé sur quatre ensembles de tâches standard du benchmark d’évaluation standard de l’intelligence incarnée LIBERO, couvrant des dimensions clés de capacité telles que la compréhension des relations spatiales, la généralisation des objets, la compréhension des instructions cibles et l’exécution de tâches à long terme, avec un taux de réussite moyen atteignant 99,25 %. 
Les quatre groupes de tâches réalisés par DobotWAM sont respectivement LIBERO-Spatial, LIBERO-Object, LIBERO-Goal et LIBERO-10. Parmi eux, la compréhension des relations spatiales examine si le robot peut effectuer des opérations en fonction de la position, de la direction et des relations entre les objets ; la généralisation des objets évalue la capacité d’adaptation du modèle face à différentes apparences, catégories et instances ; la compréhension des instructions cibles se concentre sur la capacité du robot à convertir le langage naturel ou les objectifs de tâche en actions exécutables ; les tâches à long terme exigent que le modèle maintienne l’état de la tâche et la continuité des actions entre plusieurs étapes. Les informations publiques pertinentes montrent que DobotWAM a atteint un taux de réussite de 100 % dans l’ensemble de généralisation des objets LIBERO-Object, et un taux de réussite de 99 % dans les trois autres ensembles, avec une moyenne supérieure aux résultats de modèles publics tels que π0.5, π0, GR00T-N1.5 et π0+FAST.
La valeur de ce type de modèle d’action incarné réside principalement dans le passage des robots de la « compréhension de l’environnement » à la « réalisation d’actions ». Par le passé, l’intelligence des robots dépendait davantage de programmes prédéfinis, d’outillages fixes et de scénarios structurés. Dans les usines, les entrepôts ou les espaces de service, dès qu’un objet change, que la position de placement varie ou que l’ordre des tâches est modifié, le système nécessite un recalibrage ou une intervention manuelle. Le modèle d’action mondial met l’accent sur l’intégration de la prédiction environnementale, de la génération d’actions et de l’exécution des tâches dans un cadre unifié, permettant au robot d’ajuster en continu sa stratégie opérationnelle en fonction des informations visuelles, des instructions cibles et des résultats d’actions historiques. Pour les robots collaboratifs, les robots humanoïdes et les robots à morphologies multiples, cela signifie que la capacité de coordination « main-œil-cerveau » devient un point de compétition central.
La base industrielle de Dobot provient des robots collaboratifs et des produits d’intelligence incarnée à morphologies multiples. Le site officiel de l’entreprise indique que sa gamme de produits couvre les bras robotiques collaboratifs, les robots de palettisation, les robots de soudage, les bras robotiques de bureau, les robots d’intelligence incarnée, etc., avec des séries de produits telles que CRA, CRAS, Nova, MG400 et Magician. Avec le lancement de DobotWAM, Dobot connecte davantage le matériel, le contrôle des mouvements, les systèmes de perception et les modèles d’intelligence incarnée. Si la capacité du modèle peut être transférée de manière stable dans des environnements industriels réels, cela aidera les robots à traiter des tâches telles que l’insertion, la saisie par catégorie, l’assemblage, le transport, l’inspection et les tâches de service en plusieurs étapes, réduisant ainsi la dépendance aux processus fixes et aux scénarios uniques.
Une fois que l’intelligence incarnée entre dans la phase d’ingénierie, les résultats d’évaluation ne sont que la première étape. LIBERO fournit une base de comparaison standardisée, mais dans les usines et les espaces commerciaux réels, des situations complexes telles que les variations de lumière, les obstructions, les différences de pièces, les interférences humaines, le vieillissement des équipements, les limites de sécurité et les interruptions anormales apparaissent. Pour qu’un modèle d’action incarné entre véritablement dans un système de production, il doit simultanément répondre aux exigences de précision des actions, de stabilité d’exécution, de vitesse de réponse, de contrôle de sécurité, de contraintes de coût et de maintenance à long terme. L’entrée de Dobot avec un modèle d’action mondial montre que les entreprises chinoises de robotique passent de la fabrication de matériel et du contrôle de machines individuelles à une concurrence systémique impliquant la coordination des modèles, des données, des algorithmes et du matériel.
Les variables ultérieures se concentrent sur la capacité de généralisation du modèle, le taux de reproductibilité dans les scénarios réels et le rythme de déploiement commercial. Si DobotWAM peut continuer à s’intégrer dans la gamme existante de bras robotiques, de robots humanoïdes et de produits d’intelligence incarnée de Dobot, et former des cas reproductibles dans des scénarios tels que la fabrication industrielle, les services commerciaux et la recherche et l’enseignement, l’intelligence incarnée se rapprochera du passage des démonstrations expérimentales aux applications à grande échelle. Le centre de compétition de l’industrie robotique passera également de la simple comparaison de la charge utile, de la vitesse et de la précision à une capacité globale de « capacité matérielle + modèle incarné + données de scénario + livraison d’ingénierie ».
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