fr.wedoany.com Rapport : Le 3 juin, CNNC Huaxing a officiellement dévoilé et mis en service le système intégré « Robot de surveillance intelligente de la sécurité pour la construction nucléaire » à la base de recherche et développement de construction intelligente de Nanjing Binjiang. Ce système se compose de l’équipement de surveillance fixe « Sentinelle de sécurité nucléaire » et de l’équipement d’inspection mobile « Robot-chien de sécurité nucléaire », favorisant la transformation et l’amélioration de la gestion de la sécurité dans la construction nucléaire, passant d’une surveillance manuelle à une opération collaborative de « garde fixe + inspection mobile ». Contrairement au modèle de surveillance unique précédent, l’équipement fixe surveille en continu les zones à haut risque, tandis que le robot-chien mobile se déplace dans des environnements complexes pour couvrir les angles morts de l’inspection, les deux se complétant mutuellement pour assurer une surveillance 24h/24 et sans angle mort.
La « Sentinelle de sécurité nucléaire » est un équipement intelligent fixe portable, pesant environ 7 kg, pouvant être rapidement déployé dans des zones de travail clés telles que les zones de soudage à chaud et les zones de stockage de matières inflammables. L’équipement intègre une vidéo haute définition, une imagerie thermique infrarouge et plusieurs types de capteurs de gaz, capable de surveiller en continu 24h/24 les opérations de soudage à chaud, les risques d’incendie, les fuites de gaz dangereux, ainsi que la température et l’humidité ambiantes, les concentrations d’oxygène et de dioxyde de carbone. Il prend également en charge la vérification d’autorisation faciale des travailleurs, la détection du port d’équipements de protection, ainsi que l’identification de comportements anormaux tels que les chutes ou l’utilisation de téléphones portables. Tous les algorithmes sont exécutés localement sur l’appareil en périphérie, sans dépendre de serveurs dorsaux.
Le « Robot-chien de sécurité nucléaire » est un robot d’inspection intelligent complet, spécialement conçu et développé pour les environnements complexes et dangereux difficiles d’accès pour le personnel, tels que les galeries techniques, les bâtiments à plusieurs étages et les espaces confinés. Équipé d’un lidar et de capteurs visuels, il prend en charge la cartographie 3D haute précision dans des environnements intérieurs et extérieurs complexes, permettant une navigation autonome centimétrique et l’exécution automatique de tâches d’inspection immédiates, programmées ou périodiques.
Contrairement aux équipements fixes, le robot-chien peut patrouiller activement et détecter dynamiquement les dangers : il utilise une caméra thermique à double spectre pour surveiller les anomalies de température des postes de soudage, des bouteilles de gaz et des points de travail, identifiant ainsi à l’avance les risques d’incendie causés par des étincelles ou des résidus à haute température ; il identifie également les comportements non conformes du personnel via une caméra haute définition. Le « Poste de pilotage de sécurité » en arrière-plan gère de manière centralisée tous les appareils en périphérie, et les alertes génèrent automatiquement des enregistrements de correction des dangers, formant ainsi une gestion en boucle fermée.
Ces deux réalisations sont le fruit des travaux approfondis du studio d’innovation Cheng Xiaohua de CNNC Huaxing dans le domaine de la construction nucléaire intelligente. Le studio a obtenu 13 résultats pionniers dans l’industrie, basés sur la technologie IA+, dans des domaines tels que le soudage automatique par robot, le traitement automatisé complet des composants métalliques, la construction automatisée dans des conditions de travail complexes sur site, et la gestion numérique. Le système intégré « Sentinelle + Robot-chien » présenté cette fois introduit davantage la vision par IA, le calcul en périphérie et la robotique dans la supervision de la sécurité, améliorant ainsi la précision de l’identification des risques de sécurité tels que les opérations de soudage à chaud, les risques d’incendie et les fuites de gaz dangereux, ce qui peut réduire considérablement la charge de travail d’inspection manuelle et renforcer le niveau de sécurité intrinsèque.
Actuellement, ce système a été testé et validé sur la base de Nanjing Binjiang de CNNC Huaxing et sur le site de la centrale nucléaire de Bailong. Par la suite, il sera combiné avec des drones de patrouille aérienne pour construire un réseau de surveillance intelligent tridimensionnel « aérien-sol-fixe » pour la sécurité nucléaire, poursuivant ainsi la transformation numérique et intelligente de la gestion de la sécurité dans la construction nucléaire.
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