fr.wedoany.com Rapport : L'industrie mondiale des Robotaxis passe de la phase de validation de prototypes à la phase d'exploitation commerciale, avec l'accélération de nombreux projets à travers le monde. Lors de la conférence NVIDIA GTC à Taipei, plusieurs nouvelles collaborations ont été annoncées, témoignant de l'accélération du déploiement dans ce secteur.
Uber et Autobrains ont lancé un projet de Robotaxi à Munich basé sur la plateforme NVIDIA DRIVE Hyperion, utilisant l'IA intelligente autonome d'Autobrains pour soutenir les opérations à grande échelle. Foxconn élargit sa collaboration avec NVIDIA en déployant une flotte de Robotaxis, combinant NVIDIA DRIVE Hyperion pour une intégration rapide et une mise à l'échelle à Taïwan. VinFast s'associe à Autobrains pour commercialiser des véhicules de niveau L4 basés sur DRIVE Hyperion sur le marché de l'Asie du Sud-Est. HUMAIN s'engage à introduire des Robotaxis équipés de DRIVE Hyperion en Arabie Saoudite, étendant ainsi l'empreinte mondiale de cette plateforme au Moyen-Orient.
Avec la montée en puissance de l'industrie des Robotaxis, la sécurité devient une préoccupation majeure. Les régulateurs, les organismes de certification et les développeurs examinent attentivement les conditions nécessaires à un déploiement sécurisé à grande échelle. Les discussions de l'industrie sur la conduite autonome de niveau L4 se concentrent généralement sur les capacités de perception et de prise de décision des véhicules, mais cela ne suffit pas à répondre aux exigences réglementaires. Les régulateurs exigent la preuve que l'ensemble du système se comporte de manière fiable, qu'il peut isoler les défaillances avant qu'elles ne s'aggravent et qu'il fonctionne dans le cadre de son domaine de conception.
La sécurité des Robotaxis doit relever quatre défis simultanément : un système d'exploitation certifiable en matière de sécurité, des interfaces matérielles et logicielles standardisées pour la sécurité, une IA fonctionnant dans des limites vérifiables, et une validation à grande échelle avant la mise en circulation des véhicules. Pour relever ces défis, NVIDIA a lancé le système d'exploitation Halos, un composant du système de sécurité complet et intégré NVIDIA Halos, offrant une base de sécurité unifiée et prête à l'emploi pour les véhicules pilotés par l'IA construits sur NVIDIA DRIVE Hyperion.
Le fondement de NVIDIA Halos OS est Halos Core, la prochaine génération de NVIDIA DriveOS, certifié selon les normes de sécurité automobile. Halos Core a été audité et documenté, démontrant un comportement prévisible en cas de défaillance, et son Hyperviseur isole les fonctions critiques pour la sécurité. Halos Core est conforme à la norme ISO 26262 ASIL D, inclut la prise en charge certifiée de NVIDIA CUDA et TensorRT, et fournit le framework open source TensorRT Edge-LLM pour l'inférence de grands modèles de langage à haute performance.
Le SDK Halos dissocie la pile logicielle de conduite autonome des pilotes de capteurs individuels via une couche d'abstraction des capteurs, permettant d'ajouter ou de remplacer des capteurs sans affecter le code applicatif. La couche d'abstraction du véhicule connecte la pile de conduite autonome au reste du véhicule via une interface unique et cohérente. Le SDK Halos fournit également les blocs de construction d'exécution nécessaires aux logiciels critiques pour la sécurité, notamment un planificateur déterministe au niveau applicatif, une communication inter-processus à copie zéro, un cadre de gestion des erreurs système et un enregistreur de données.
La couche Halos Applications fournit des barrières de sécurité pour l'IA via des fonctions déterministes et basées sur des règles. Elle comprend la perception du modèle mondial et la pile de sécurité active NVIDIA DRIVE, avec des fonctionnalités telles que le freinage d'urgence automatique, l'avertissement de sortie de voie, la détection des angles morts et l'avertissement de collision. Halos OS peut être combiné avec des modèles d'IA de bout en bout, y compris la série de modèles open source NVIDIA Alpamayo, qui prend en charge le raisonnement en chaîne de pensée, évaluant en continu la route et planifiant les actions.
Halos Infra est une infrastructure de développement cloud qui prend en charge la formation, la simulation et la validation à grande échelle. C'est la base du cadre d'évaluation de la sécurité NVIDIA Halos. Le SEF fournit des outils et des directives pour la construction de cas de sécurité, du niveau L2 au niveau L4, en s'appuyant sur plus de 330 articles de recherche et plus de 1 000 brevets développés au sein de NVIDIA Halos OS.
Halos Infra fonctionne sur la solution de conduite autonome à trois ordinateurs de NVIDIA : les systèmes NVIDIA DGX pour la formation IA dans les centres de données, NVIDIA Omniverse basé sur les systèmes NVIDIA OVX pour la simulation et la génération de données synthétiques, et l'ordinateur embarqué NVIDIA AGX pour le traitement des capteurs en temps réel et la sécurité. Halos OS couvre l'ensemble du cycle de vie du développement, de la formation et de la simulation dans Halos Infra à l'inférence dans le véhicule lui-même.
